[实用新型]配粉真空搅拌自动化流水线

说明书

本实用新型公开了一种配粉真空搅拌自动化流水线，包括包括配粉机、用于对配脱泡机、用于将配制好的装有荧光粉的容器罐移至脱泡机内的机械手及用于对配粉机、脱泡机、机械手进行控制的PLC。可实现配粉、脱泡全自动化，提高荧光粉的制作效率和质量，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤指一种配粉真空搅拌自动化流水线。

背景技术

随着人们对LED光品质的要求越来越高，不同颜色、不同体系的 LED用荧光粉逐步被开发出来，高光效、高显色指数、长寿命荧光粉开发及其涂覆技术的研究成为关键。目前主流的白光实现形式是蓝光LED芯片结合黄色YAG荧光粉，其成本最低，实用性强，已成为目前市场特别是照明产品领域的主流。

市场上普遍还是依靠人工配比的方法以及配粉全程依靠振动源进行配比的机构，导致效率低，人工成本较大。相对于人工操作，机械设备和可编程控制器在重复度方面具有非常优越的特性，在各种原料和各种配方的精密配料过程中，机械设备和可编程控制器的软件，都能比较稳定可靠地达到精度和重复度的要求。因此，研发适用于各种荧光粉转换白光LED封装过程的高速高精度全自动荧光粉智能配粉机，不仅将改变目前业界普遍由人工在实验室条件下靠经验手工配置荧光粉胶而导致的效率低、重复性能差的产业现状，同时加强LED 全流程品质管理和提升封装品质也具有重要的应用价值。

此外，荧光粉胶在制备过程总会产生一定的气泡，为了不影响胶体的使用，需要把气泡去除，而常规的做法是通过脱泡机将基础材料进行搅拌并排出气泡，而脱泡机通常脱除胶水内气泡的方法有三种：离心法、加热、抽真空。

加热的方式可能有一定局限性，因为加热可能会使胶水性质变化；而单独采用抽真空方式可能会将硬化剂中的易挥发成分抽走而使得最后的混合比例不对，抽真空还可能导致胶水表面形成一层膜而导致内部气泡无法跑出；所以通常的做法就是离心法通过离心机带动进行脱泡，然而在脱泡的过程中因为离心转动会产生热量并聚集，聚热高温对胶体质量会产生较大的影响，为了减少聚热高温对胶体质量的影响，一般是采用间隔操作或用风扇对着吹，这两种方法可以起到一定的降温效果，但都存在较大的缺陷，间隔操作大大降低了生产效率，也风扇吹降温不均匀，操作麻烦，电能耗费大，使用成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种配粉真空搅拌自动化流水线，可实现配粉、脱泡全自动化，提高荧光粉的制作效率和质量，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种配粉真空搅拌自动化流水线，包括用于自动配制荧光粉的配粉机、用于对配制好的荧光粉进行脱泡搅拌的脱泡机、用于将配制好的装有荧光粉的容器罐移至脱泡机内的机械手及用于对配粉机、脱泡机、机械手进行控制的PLC，其中

所述脱泡机包括机架及设置在机架内的真空容器、公转机构、自转机构和容器罐固定装置，所述公转机构和自转机构设置在真空容器外，所述容器罐固定装置设置在真空容器内，其还包括设置在真空容器内的平行摆臂，所述容器罐固定装置倾斜固定连接在平行摆臂两侧，并与平行摆臂形成锐角夹角，所述公转机构与平行摆臂驱动连接，驱动平行摆臂做旋转运动，所述自转机构与容器罐固定装置驱动连接，驱动容器罐固定装置做旋转运动，所述真空容器上设有抽气孔；

所述机械手包括固定架、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪，第一直线模组沿水平面设置在固定架顶部，第一旋转机构与第一直线模组驱动连接，以驱动第一直线模组在水平面上旋转，使夹爪沿第一直线模组移动至配粉机出料口及容器罐固定装置处；第二直线模组与夹爪驱动连接；第二旋转机构与第二直线模组驱动连接，以驱动第二直线模组在竖直面上旋转；第一直线模组与第二旋转机构驱动连接；

所述配粉机、公转机构、自转机构、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪分别与PLC连接。