[实用新型]配粉真空搅拌自动化流水线

权利要求书

1.一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于，包括配粉机、用于对配脱泡机、用于将配制好的装有荧光粉的容器罐移至脱泡机内的机械手及用于对配粉机、脱泡机、机械手进行控制的PLC，其中

所述脱泡机包括机架及设置在机架内的真空容器、公转机构、自转机构和容器罐固定装置，所述公转机构和自转机构设置在真空容器外，所述容器罐固定装置设置在真空容器内，其还包括设置在真空容器内的平行摆臂，所述容器罐固定装置倾斜固定连接在平行摆臂两侧，并与平行摆臂形成锐角夹角，所述公转机构与平行摆臂驱动连接，驱动平行摆臂做旋转运动，所述自转机构与容器罐固定装置驱动连接，驱动容器罐固定装置做旋转运动，所述真空容器上设有抽气孔；

所述机械手包括固定架、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪，第一直线模组沿水平面设置在固定架顶部，第一旋转机构与第一直线模组驱动连接，以驱动第一直线模组在水平面上旋转，使夹爪沿第一直线模组移动至配粉机出料口及容器罐固定装置处；第二直线模组与夹爪驱动连接；第二旋转机构与第二直线模组驱动连接，以驱动第二直线模组在竖直面上旋转；第一直线模组与第二旋转机构驱动连接；

所述配粉机、公转机构、自转机构、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪分别与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于，所述夹爪包括固定座、若干气缸、夹紧片，所述气缸均匀设置在固定座侧表面，所述夹紧片与气缸的活塞杆连接，夹紧片在气缸的驱动下沿固定座中心方向收缩或伸展，所述气缸与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于，还包括送料流水线，送料流水线设于固定架的一侧并与PLC连接。

4.根据权利要求1所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于：所述公转机构包括公转电机、公转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述公转电机与PLC连接，所述第一同步轮套设在公转电机的电机轴上，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮连接，所述第二同步轮套设在公转轴底部，所述公转轴贯穿真空容器的底部，并固定在平行摆臂中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于：所述自转机构包括自转电机、传动轴、自转轴、第三同步轮、第四同步轮、第一自转齿轮、第二自转齿轮、第三自转齿轮和传动轮，所述自转电机与PLC电连接，所述第三同步轮套设在自转电机的电机轴上，所述第四同步轮通过同步带第三同步轮连接，所述第一自转齿轮固定在第四同步轮上，所述第二自转齿轮套设在公转轴上，并分别与第一自转齿轮啮合，所述传动轴固定在平行摆臂两侧，所述传动轮套设在传动轴上，并与第二自转齿轮啮合，所述自转轴倾斜固定在平行摆臂两端，并与平行摆臂形成锐角夹角，所述第三自转齿轮套设在自转轴上，并与传动轮啮合，所述容器罐固定装置固定在第三自转齿轮上。

6.根据权利要求5所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于：所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮从上到下依次套设在传动轴上，所述第一传动轮与第三自转齿轮啮合，所述第二传动轮与第二自转齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于：所述公转机构还包括轴承座，所述轴承座套设在公转轴上，所述轴承套设在轴承座上。

8.根据权利要求7所述的一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于：所述轴承座与公转轴之间还设有密封件。