[实用新型]电机微动开关防打火硬保护电路

说明书

本实用新型涉及电机控制技术领域。本实用新型一实施例提供一种电机微动开关防打火硬保护电路，该电路包括：电机；电机驱动器，连接至所述电机，且用于驱动所述电机运行或停止；微控制器；以及微动开关，其串接至所述微控制器的输出端和所述电机驱动器的输入端之间。由此，将微动开关设置在电机触发电路的弱电侧，相比于传统的将微动开关设置在强电侧，使开关切换过程中，触点处电压电流突变大大减小，抑制了电火花的产生，并提高了微动开关的电气寿命和产品整机的EMC性能。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地涉及一种电机微动开关防打火硬保护电路。

背景技术

在由微动开关的通断决定的电机的运动、停止的结构中，现有技术中往往需要反馈信号给微控制器，由微控制器发出控制信号给电机驱动器，驱动电机运动或停止。

在传统的限位开关硬保护控制电路中，微动开关设置在电机驱动电路的强电侧，使得正常工作时电机驱动电路的强电侧电流通过微动开关流入电机，电机工作，在到达限位时，微动开关由常闭端切换到常开端，电机电路断开，电机停止工作。

但在切换过程中，由于流经微动开关的是强电流，而且因为电机是感性器件，此时会产生反向感应电压，而会在触点处产生电火花，导致微动开关的寿命降低和影响产品的EMC性能。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电机微动开关防打火硬保护电路，用以至少解决现有技术中的微动开关切换过程中在触点处产生电火花的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电机微动开关防打火硬保护电路，包括：电机；电机驱动器，连接至所述电机，且用于驱动所述电机；微控制器；以及微动开关，其串接至所述微控制器的输出端和所述电机驱动器的输入端之间。

可选的，所述微动开关配置有常闭点和常开点，其中所述微动开关用于接合至所述常闭点或所述常开点以对应导通或断开所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接。

可选的，所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关，其中所述第一微动开关和所述第二微动开关用于被拨动至限位位置以导通或断开所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接。

可选的，所述微控制器用于在所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接导通时生成运行信号，以及在所述微控制器与所述电机驱动器之间的连接断开时时生成停止信号，并将所述运行信号或所述停止信号发送至所述电机驱动器。

可选的，该电路还包括：第一三极管，连接在所述第一微动开关的常开点和所述微控制器的第一输出端口之间；第二三极管，连接在所述第二微动开关的常开点和所述微控制器的第二输出端口之间。

可选的，所述第一三极管的基极连接所述第一微动开关的常开点，发射极接地，并且集电极连接所述微控制器的第一输出端口；以及所述第二三极管的基极连接所述第二微动开关的常开点，发射极接地，并且集电极连接所述微控制器的第二输出端口。

可选的，该电路还包括：第一电容，其两端分别连接所述第一三极管的基极和集电极。

可选的，该电路还包括：第二电容，其两端分别连接所述第二三极管的基极和集电极。

通过上述技术方案，将微动开关设置在微控制器的输出端和所述电机驱动器之间，也就是设置在弱电侧，相比于传统的将微动开关设置在强电侧，使开关切换过程中，触点处电压电流突变大大减小，抑制了电火花的产生，并提高了微动开关的电气寿命和产品整机的EMC性能。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：