[实用新型]一种扫雷链枷装置

说明书

本实用新型公开了一种扫雷链枷装置，包括机架梁、与机架梁平行的滚筒、安装于滚筒上的锤链组件、驱动滚筒旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于机架梁上，在机架梁中部、垂直于机架梁轴线设有固定轴，固定轴一端伸出机架梁，在固定轴的伸出端上套装有轴承，轴承外表面套装有用于与走行装置装配连接的偏摆机构；偏摆机构可相对机架梁转动。本实用新型扫雷过程中，可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。在保证不漏扫的前提下，优化了结构，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率，降低成本，经济适用。

技术领域

本实用新型涉及一种扫雷链枷装置。

背景技术

目前地表及地下的地雷有1.1亿多枚，地雷每年让大约二万人受伤或死亡。因此，清除地雷对民众安全及军队作战安全具有重要的意义。清除地雷的方式分为人工和机械设备两种方式，采用人工方式危险性大且效率低，目前更趋向于通过机械设备完成扫雷作业。

目前机械扫雷装置有多种类型，例如扫雷滚、扫雷犁、扫雷链枷、推土装置、旋耕装置等。扫雷链枷的结构一般包括滚筒、安装在滚筒上的链锤组件、驱动滚筒转动的驱动装置。扫雷链枷的行走通过诸如履带车等走行装置推动行进。现有的扫雷链枷装置主要存在如下缺陷：

1.一般只对平坦地形扫雷效果好，很难适应各种复杂地形，对于复杂地形存在漏扫现象。

2.链锤组件一般密集分布在滚筒上，以尽量避免漏扫的情况，但是密集分布的链锤组件导致滚筒载荷大，需要更大功率的驱动装置才能带动滚筒转动的同时还兼具一定的击打能力，设备投入大，不够经济。

3.扫雷链枷的支撑导向机构一般安装在滚筒两侧，滚筒两侧一般不设置锤链组件，导致在扫雷过程中，支撑导向机构存在压爆地雷的风险。如专利201210170084所采用的支撑导向机构为滑靴，将两滑靴布置在皮带箱正下方，不在链枷有效清扫宽度内，存在滑靴压爆地雷的风险，对整个装置安全性不好。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种扫雷效果好、能够适应复杂地形的扫雷链枷装置。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种扫雷链枷装置，包括机架梁、与机架梁平行的滚筒、安装于滚筒上的锤链组件、驱动滚筒旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于机架梁上，在机架梁中部、垂直于机架梁轴线设有固定轴，固定轴一端伸出机架梁，在固定轴的伸出端上套装有轴承，轴承外表面套装有用于与走行装置装配连接的偏摆机构；所述偏摆机构以固定轴10为中心，可相对机架梁转动。

上述方案中，偏摆机构可以绕固定轴有一定的转动，使得扫雷过程中，滚筒可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。

具体的，所述偏摆机构包括可与走行装置可拆卸连接的连接座、套装在轴承外表面的轴套，所述连接座中心开有通孔，所述轴套插入通孔并固定于通孔内。

进一步的，连接座上靠近机架梁的端面固定连接有转盘，转盘横向宽度大于连接座，在机架梁上固定设有用于限制转盘沿固定轴轴线窜动的一对限位槽，限位槽的开口与机架梁轴线平行，限位槽相对设置于转盘两侧，所述转盘边沿插入限位槽内且不脱出。

转盘和限位槽配套设置，以防止偏摆机构轴向窜动。

所述偏摆机构以固定轴为中心、相对于机架梁的轴线正时针或逆时针偏摆。

优选的，偏摆机构的偏摆角度范围为（0°，15°]。

进一步的，所述锤链组件沿滚筒轴线、呈螺旋环绕滚筒外表面分布，且锤链组件与滚筒的连接点的连线为单螺旋线。

链锤组件沿单螺旋线分布，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率。

进一步的，在机架梁底部中间区域向下设有支撑臂，支撑臂下端设有导向轮。