[实用新型]一种快速装卸的电池盒体结构

说明书

本实用新型公开了一种快速装卸的电池盒体结构，包括电池盒体、滑轨装置、抽屉机构和电池；所述电池盒体的内侧壁上固定有滑轨装置，滑轨装置上滑接有抽屉机构，抽屉机构上设有电池。通过抽屉机构固定住电池在电池盒内的位置，再通过滑接在抽屉机构下的滑轨装置带动抽屉机构的推拉。整个结构简单，解决了传统的锂电池是插入到供电槽中的，需要使用单独的卡扣固定，使用不便的问题。

技术领域

本实用新型属于外墙清洗机器人设备技术领域，尤其涉及到一种快速装卸的电池盒体结构。

背景技术

高空作业机器人基于搬运、飞行、姿态控制以及节约电能等方面综合考虑，对所有零部件的重量都有严苛的控制。外墙清洗机器人属于高空作业，并且采用锂电池作为供电源。因此锂电池包括防护和起来整体的重量受严格控制，但是现有的电池生产厂家采用5面围合，每个面互相牵拉定位来给电池防护，基本不会考虑重量的限制，这种方式显然不适合高空作业的外墙清洗机器人，应为机器人上要配置的电池盒要足够结实，重量又不能过重的防护盒。并且现有的供电源在使用时需要使用单独的卡扣固定，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速装卸的电池盒体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速装卸的电池盒体结构，包括电池盒体、滑轨装置和抽屉机构；所述电池盒体的内侧壁上固定有滑轨装置，滑轨装置上滑接有抽屉机构；滑轨装置包括导轨、滑轮、三角形侧板Ⅰ和三角形侧板Ⅱ；所述电池盒体的内部左侧壁上通过螺丝螺栓固定有导轨，且上下对称均安装有导轨，导轨上滑接有滑轮，同时下侧导轨上滑接有三个滑轮，顶部的导轨上滑接有一个滑轮，滑轮上连接有三角形侧板Ⅰ，且三角形侧板Ⅰ的底边与下侧导轨上的三个滑轮连接，顶点与顶部的导轨上的滑轮相连接，三角形侧板Ⅰ的右侧对称有三角形侧板Ⅱ。

优选的，所述抽屉机构包括抽屉底托板、合页、卡扣和电池盒门；所述抽屉底托板固定连接在三角形侧板Ⅰ和三角形侧板Ⅱ之间，电池盒门的下侧通过合页与抽屉底托板相连接，同时电池盒门的上侧通过卡扣与电池盒体的前壁相连接。

优选的，所述电池盒体由1～10MM厚度碳纤维板制成。

优选的，所述导轨设有四条，且对称设置在两个侧面上；所述导轨截面为“C”字形；所述导轨由7075—T6航空铝材制成。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：通过抽屉机构固定住电池在电池盒内的位置，再通过滑接在抽屉机构下的滑轨装置带动抽屉机构的推拉。整个结构简单，解决了传统的锂电池是插入到供电槽中的，需要使用单独的卡扣固定，使用不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型抽屉机构示意图。

标号说明： 电池盒体1、滑轨装置2、抽屉机构3、导轨21、滑轮22、三角形侧板Ⅰ23、三角形侧板Ⅱ24、抽屉底托板31、合页32、卡扣33、电池盒体34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。