[实用新型]一种胶带施加装置

说明书

一种胶带施加装置，包括机架，以及设置在所述机架上的：传送机构(21)，用于从胶带源(3)上拆除胶带并传输至夹取位置；夹取机构(23)，用于从所述夹取位置处夹取胶带并拉伸至预设位置，以使胶带与待粘贴对象对应；粘贴装置，对处于所述夹取位置与所述预设位置之间的胶带施加压力，使胶带粘贴到待粘贴对象上；切割机构(25)，用于从胶带上切除已粘贴至待粘贴对象上的部分胶带。上述胶带施加装置的优点在于自动完胶带传送、拉伸、粘贴和切割的全过程，胶带拉取长度准确，胶带粘合品质高。

技术领域

本实用新型涉及一种胶带施加装置，具体涉及一种自动拉伸、剪切和粘贴胶带的胶带施加装置。

背景技术

通常空调的生产都采用流水线的生产模式，空调在安装时外机、内机由连接管相连才可以完成热交换动作，因此，空调外机在打包发货前，需要先粘贴上连接管。目前连接管粘贴到空调上的动作都是由人来完成，具体作业流程为：人工进行拉伸胶带，粘贴上连接管后，然后再由人工剪切胶带、粘贴到空调外机上。该方式存在以下弊端：1)人工裁剪，动作繁琐，劳动强度大，且效率低；2)采用人工拉伸胶带，拉伸长短不一，一致性差； 3)人工剪切胶带再将粘连接管的胶带粘贴到空调外机上，剪切胶带接口需再修剪，胶带粘合品质低。

中国专利文献CN207158292U公开了一种自动贴胶带机，其包括机座、机座上依次设置摆料盘、自动抓手、传送带、贴合装置、切断装置和控制箱，传送带用于传送胶带，自动抓手从摆料盘上抓取工件按一定的顺序放置于胶带上，贴合装置将放置于胶带上的工件加压以完成工件与胶带贴合，切断装置用于将贴合在工件上的胶带切断。其主要缺点在于：不具有自动拉伸胶带的功能，工件上的胶带可能出现贴合不平整的问题，从而粘贴的品质低；施加的胶带长度无法准确控制，不能根据需要贴合位置的尺寸而调整需要的胶带长度。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于：人工拉伸、裁剪、粘贴胶带动作繁琐，劳动强度大且效率低；胶带拉伸长度长短不一，一致性差；胶带粘合品质低，不牢靠；剪切胶带接口不平整。

本实用新型提供的胶带施加装置，包括机架，以及设置在所述机架上的：传送机构，用于从胶源上拆除胶带并传输至夹取位置；夹取机构，用于从所述夹取位置处夹取胶带并拉伸至预设位置，以使胶带与待粘贴对象对应；粘贴装置，对处于所述夹取位置与所述预设位置之间的胶带施加压力，使胶带粘贴到待粘贴对象上；切割机构，用于从胶带上切除已粘贴至待粘贴对象上的部分胶带。

进一步地，所述传送机构为滚轮传送机构，并且胶带施加装置还包括能够在下压位置与上提位置之间移动的下压机构，所述下压机构处于下压位置时，将所述滚轮传送机构输送过来的胶带压在所述夹取位置；所述下压机构处于上提位置时，适于所述夹取机构夹取胶带。

进一步地，所述滚轮传送机构包括：第一滚轮，用于放置胶带源；第二滚轮，其位于胶带行进方向上所述第一滚轮的下游，其上表面接触胶带的粘贴面；和第三滚轮，其位于胶带行进方向上所述第二滚轮的下游，其下表面接触胶带的非粘贴面。

进一步地，所述第一滚轮固定在支杆的一端，所述支杆的另一端固定到所述机架上，所述第二滚轮通过支板固定到所述支杆的下方；所述第三滚轮固定到第一挡板的下部，所述第一挡板的顶部固定到所述机架。

进一步地，所述下压机构设置在胶带行进方向上所述传送机构的下游侧，其顶部固定于所述机架。

进一步地，所述下压机构包括下压气缸和由所述下压气缸驱动而上下运动的下压板。

进一步地，所述下压机构还包括连接柱和鱼眼接头，所述连接柱用于将所述下压气缸的顶部固定到所述机架，所述鱼眼接头用于将所述下压板连接到所述下压气缸的底部。

进一步地，所述夹取机构包括伺服电缸和夹爪机构，所述伺服电缸固定于所述机架下方，驱动所述夹爪机构在夹取位置与预设位置之间滑动。