[实用新型]固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机，包括垂直起降系统、固定翼系统、以及设于垂直起降系统上的锁定装置，固定翼系统通过锁定装置可分离式定位于垂直起降系统；起飞阶段中，当垂直起降系统和固定翼系统同时上升至预设的高度，并同时加速到预设的速度时，锁定装置解锁固定翼系统，固定翼系统与垂直起降系统分离，这可以使固定翼系统不需要消耗能量来克服垂直起降系统的重力作用，从而不仅使得固定翼系统的飞行时间增加，还使得固定翼系统的载荷能力也增加。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备设备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥控和数字传输，可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的垂直起降固定翼无人机，包括垂直起降系统和固定翼系统，垂直起降系统用于在无人机的起飞和降落阶段为无人机提供动力，而在无人机的正常飞行阶段主要是固定翼系统为无人机提供动力。在现有技术中，垂直起降系统与固定翼系统是不分离的，故在无人机正常飞行阶段，垂直起降系统使得固定翼系统的载荷增加，从而导致固定翼系统需消耗比较多的能量以克服垂直起降系统的重力作用，而能量消耗过快会不仅影响固定翼的飞行时间，而且还会影响固定翼的载荷能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中垂直起降固定翼无人机由于垂直起降系统固化而导致的垂直起降固定翼无人机飞行时间短，载荷能力小的技术问题。

一种固定翼无人机，包括垂直起降系统、固定翼系统、以及设于所述垂直起降系统上的锁定装置，所述固定翼系统通过所述锁定装置可分离式定位于所述垂直起降系统；起飞阶段中，当垂直起降系统和固定翼系统同时上升至预设的高度，并同时加速到预设的速度时，所述锁定装置解锁所述固定翼系统，所述固定翼系统与所述垂直起降系统分离；着陆时，固定翼系统着落于所述垂直起降系统上，所述锁定装置将固定翼系统锁定于所述垂直起降系统上。

在其中一实施例中，所述垂直起降系统包括机架，所述机架上形成有容置槽；所述固定翼系统包括机身及设于所述机身底部的固定件；所述容置槽用于收容所述固定翼系统；所述锁定装置设于所述机架上，且位于所述容置槽的底部，所述锁定装置通过锁定所述固定件将所述固定翼系统锁定于垂直起降系统上。

在其中一实施例中，所述固定件为杆状结构，当固定翼系统着落于所述垂直起降系统上时，所述锁定装置夹持所述固定件以将所述固定翼系统锁定于所述垂直起降系统上。

在其中一实施例中，所述锁定装置包括固定块、第一锁杆、第二锁杆以及驱动机构，所述第一锁杆固定于所述固定块上，所述第二锁杆与所述第一锁杆铰接，所述驱动机构与所述第二锁杆的一端连接并驱动所述第二锁杆转动，从而使所述第二锁杆与所述第一锁杆夹紧或者松弛所述固定件。

在其中一实施例中，所述第一锁杆及所述第二锁杆均呈L形，所述第一锁杆与所述第二锁杆的自由端共同形成一个夹持空间，所述固定件夹持于所述夹持空间内。

在其中一实施例中，所述垂直起降系统还包括多个旋转翼装置，所述旋转翼装置的数量为偶数个，且均分为两组，两组所述旋转翼装置对称设于所述机架的相对两侧。

在其中一实施例中，每一个所述旋转翼装置包括电机以及连接所述电机的旋转翼。

在其中一实施例中，所述机架包括一对直杆和至少两个弯曲杆，各所述弯曲杆均连接所述直杆，所述弯曲杆沿所述直杆的轴线方向间隔设置；所述直杆和弯曲杆共同围成所述容置槽，每一个所述弯曲杆的端部均设置一个所述旋转翼装置；其中一所述弯曲杆连接所述锁定机构。