[实用新型]可控弯曲管结构

说明书

本实用新型公开了一种可控弯曲管结构，包括构成间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，串联时，第二管节的球状凸起可卡合于相邻的第一管节的C型咬合部，使得相邻的第一管节的C型咬合部可嵌入第二管节的C型缺口，弯曲时第一管节的C型咬合部可在第二管节的C型缺口中相对运动。本实用新型的可控弯曲管由两种结构不同的管节间隔串联而成，每种管节的两端设计为中心对称结构，能简化加工工艺，增加制造的简易性，同时各个管节相互卡合的十分紧密和牢固，且能弯曲时弯曲角度的控制灵活。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可控弯曲管结构。

背景技术

在能够应用于工业用途、医疗用途的内窥镜中设有被插入活体内或管内的插入部。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有可控弯曲部。弯曲部可随着设于操作部中的操作装置的操作而进行弯曲动作。因此，在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过操作装置使设于前端部的观察部的方向朝向期望方向。

在申请号为CN200510076111.1的发明专利中，公开了一种可弯曲部分(8′)，该可弯曲部分(8′)布置在内窥镜的插入管的远端处，包括：多个管节(9′)，所述管节(9′)中的每个管节具有连接装置(11)，该连接装置(11)与相邻管节(9′)的连接装置(11)相配合；以及控制线，使用该控制线能够控制可弯曲部分(8′)的弯曲；其中管节(9′)的各个连接装置(11)设置为使得它们从其面(分别为12和13)上在轴向伸出并定位在管节(9′)的外壳(15′)内，并使得它们不超过外壳的厚度，其中设置在相邻管节(9′)的各个面(分别为12和13)上并定位成彼此相对的连接装置(11)以铰链型连接的方式彼此互补。

在申请号为CN201280041664.1的发明专利文献中，公开了一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够转动的方式连结弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，卡合部具有：第1卡合部，其由通过切断而形成在弯曲块一侧的第1凸部和同时形成在弯曲块另一侧且供第1凸部滑动的第1凹部构成；以及第2卡合部，其由通过切断而隔着第1凹部形成在弯曲块另一侧的一对第2凸部和同时形成在弯曲块一侧且供一对第2凸部分别滑动的一对第2凹部构成，在弯曲块中设置有切掉第1凹部的底部的一部分并加宽一端侧的弯曲块端的第1加强部或从一对第2凹部的底面起加宽另一端侧的弯曲块端的第2加强部中的任意一方。

然而，上述文件中所提供的弯曲管结构，构成弯曲管的各个弯曲块或者管节的结构相同，因此各个弯曲块或者管节的两端设计需不一致且能相互卡合方能将各个弯曲块或者管节串联起来，这样便增加了制造加工的复杂性，且各个弯曲块或管节的卡合角度与弯曲管的轴向保持一致，容易因为卡合不紧而导致管节脱落，从而影响器械的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可控弯曲管结构，包括构成可控弯曲管的间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，当第一管节和第二管节串联时，第二管节的球状凸起可卡合于相邻的第一管节的C型咬合部，使得相邻的第一管节的C型咬合部可嵌入第二管节的C型缺口，卡合后随着可控弯曲管的弯曲，第一管节的C型咬合部可在第二管节的C型缺口中相对运动。

优选地，C型咬合部的开口方向与可控弯曲管的轴向所成的夹角范围为10°-90°。

进一步地，每个第一管节的一端周向上相对设有两个C型咬合部，相应地每个第二管节的一端周向上设有两组与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，卡合后第一管节和第二管节之间具有夹缝，夹缝在可控弯曲管的周向延伸并间隔C型咬合部设置。

优选地，任意两个夹缝之间的管节壁上设有一个或多个槽，槽在可控弯曲管的周向延伸。