[实用新型]可控弯曲管结构

权利要求书

1.一种可控弯曲管结构，其特征在于，包括构成所述可控弯曲管的间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，所述第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，所述第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，当所述第一管节和所述第二管节串联时，所述第二管节的所述球状凸起可卡合于相邻的所述第一管节的所述C型咬合部，使得相邻的所述第一管节的所述C型咬合部可嵌入所述第二管节的所述C型缺口，卡合后随着所述可控弯曲管的弯曲，所述第一管节的所述C型咬合部可在所述第二管节的所述C型缺口中相对运动。

2.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述C型咬合部的开口方向与所述可控弯曲管的轴向所成的夹角范围为10°-90°。

3.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，每个所述第一管节的一端周向上相对设有两个所述C型咬合部，相应地每个所述第二管节的一端周向上设有两组与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，卡合后所述第一管节和所述第二管节之间具有夹缝，所述夹缝在所述可控弯曲管的周向延伸并间隔所述C型咬合部设置。

4.如权利要求3所述的可控弯曲管结构，其特征在于，任意两个所述夹缝之间的管节壁上设有一个或多个槽，所述槽在所述可控弯曲管的周向延伸。

5.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述可控弯曲管包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从所述可控弯曲管的一端穿入，并与位于所述可控弯曲管的另一端最外端的所述第一管节或所述第二管节固定连接。

6.如权利要求5所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述第一管节和所述第二管节还设有一个或多个用于固定所述牵引丝的固定部。

7.如权利要求6所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述固定部均布于所述第一管节或所述第二管节的周向。

8.如权利要求7所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述固定部为固定连接于所述第一管节或所述第二管节内壁上的圆管。