[实用新型]一种新型的自移动喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括移动座、控制器、基台、旋转盘、机械关节臂、转轴、喷枪、料筒、液量显示装置，本实用新型一种新型的自移动喷涂机器人，设有液量显示装置，通过将显示主体嵌到料筒表面上，并将螺钉旋入螺口来起固定作用，让其上的显示口与料筒内部相连通，来将内部液量显示到显示口上，并配合其上的数值板与刻度板来将确定内部液量的剩余量，使得喷涂机器人在喷涂过程中能让人员直观的知晓液液的存量并及时对其进行添加，以保障喷涂机器人能正常进行喷涂，避免因无液液而导致喷涂机器人做无用功，有效的保证了喷涂机器作业的正常与作业的效率。

技术领域

本实用新型是一种新型的自移动喷涂机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

现有技术公开了申请号为：CN201520764102.0的一种自移动喷涂机器人，包括液桶、喷枪系统、移动机构、定位模块、环境检测模块、涂液配比系统以及控制模块。液桶、喷枪系统通过输送管连通，定位模块、环境检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接；控制模块的输出端与移动机构、涂液配比系统以及喷枪系统的输入端电连接。本实用新型能自移动到喷涂位置，并可检测周围的环境参数并传送给控制模块，涂液配比系统调配出合适的涂液，然后输出动作指令对喷枪系统进行控制。输入预设参数后，喷涂机器人可自动地完成整个喷涂工作，自动化程度高，大大地节省了人工成本。采用环境检测模块对周围环境进行检测，其精确高，有利于调配出与实际环境匹配的涂液。但是其不足之处在于在喷涂过程中因无法知晓料筒内的液量状况，而给人员添加造成麻烦，还会导致喷涂机器人做无用功。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的自移动喷涂机器人，以解决上述设备喷涂过程中因无法知晓料筒内的液量状况，而给人员添加造成麻烦，还会导致喷涂机器人做无用功的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括移动座、控制器、基台、旋转盘、机械关节臂、转轴、喷枪、料筒、液量显示装置，所述移动座整体为四周互为平行且相等的一体化长方体结构，所述移动座电连接控制器，所述控制器设在基台侧端表面上，所述基台底部表面与移动座顶部表面旋紧连接，所述基台顶部上固定设有旋转盘，所述旋转盘与机械关节臂下段底部采用过渡配合，所述机械关节臂上段与下段之间通过转轴连接，所述机械关节臂上段前端固定设有喷枪，所述喷枪通过导线与料筒紧固连接，所述料筒底部表面与移动座顶部表面焊接，所述料筒前端表面与液量显示装置嵌合并紧固连接；所述液量显示装置由显示主体、数值板、刻度板、显示口、螺口组成，所述显示主体表面两侧设有数值板，所述两侧数值板一端上设有刻度板，所述刻度板设在显示主体上，所述刻度板中部设有显示口，所述显示口固定设在显示主体中央，所述显示主体表面四周固定设有螺口，且与显示主体相互构成一个一体化结构，所述显示主体与液量显示装置表面嵌合并通过螺钉旋入螺口紧固连接。

进一步地，所述移动座顶部上设有焊接有控制器、基台、料筒。

进一步地，所述旋转盘处在下段机械关节臂与基台之间。

进一步地，所述机械关节臂上设有转轴、喷枪。

进一步地，所述机械关节臂相互构成一个“＜”型。

进一步地，所述显示主体表面上设有数值板、刻度板、显示口、螺口且处在同一水平面上。

进一步地，所述控制器用于控制移动座移动的控制装置。

进一步地，所述喷枪用于将喷涂液喷出的主要部件。

有益效果