[实用新型]射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机有效
申请号: | 201820636063.X | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208155143U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 梁贵彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F41A9/02 | 分类号: | F41A9/02;B64D7/00 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射击装置 拨弹轮 传动组件 弹盘 本实用新型 单向转动件 单向转动 射击 驱动 不良现象 动力部件 收容 | ||
本实用新型公开了一种拨弹机构、射击装置及无人机,拨弹机构包括:拨弹盘;安装在所述拨弹盘上的拨弹轮,其中,所述拨弹轮上设置有拨弹部;传动组件和单向转动件,所述传动组件在动力部件的驱动下运动,所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件来带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。本实用新型实施方式的射击装置及拨弹机构中,单向转动的拨弹轮使拨弹部有序地将射击弹推送到出弹口,防止射击装置出现将射击弹漏发或多发等不良现象。
技术领域
本实用新型涉及射击技术领域,尤其涉及一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机。
背景技术
射击装置是一种将射击弹射出的机械装置,射击装置可用于娱乐、竞技等各个场景。然而,目前,由于射击装置的结构设计缺陷,容易出现射击弹漏发、多发或者辗碎射击弹等现象,降低了射击装置的射击质量,给用户带来了不好的用户体验。
实用新型内容
本实用新型提供一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机,以提高射击装置的射击质量。
本实用新型例第一方面提供一种射击装置的拨弹机构,包括:
拨弹盘;
安装在所述拨弹盘上的拨弹轮,其中,所述拨弹轮上设置有拨弹部;
传动组件和单向转动件,所述传动组件在动力部件的驱动下运动,所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。
在某些实施方式中,所述传动组件在所述动力部件的驱动下周期性运动,其中,当所述传动组件周期性运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部在每一个周期内将收容在所述拨弹盘中的一个所述射击弹推送到所述出弹口。
在某些实施方式中,所述单向转动件为单向轴承。
在某些实施方式中,所述传动组件包括驱动所述单向转动件的第一传动部件;
所述第一传动部件在所述动力部件的驱动下以参考轴线为转动轴线沿第一周向方向和背离所述第一周向方向的第二周向方向转动,所述第一传动部件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的所述射击弹推送到所述出弹口。
在某些实施方式中,所述第一传动部件在第一动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向转动,所述第一传动部件在第二动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿背离所述第一周向方向的所述第二周向方向转动。
在某些实施方式中,所述参考轴线为所述拨弹轮的转动轴线,其中,所述拨弹轮单向转动的方向与所述第一周向方向相同。
在某些实施方式中,所述第一动力部件为驱动电机,所述第二动力部件为弹性部件;或者,
所述第一动力部件为弹性部件,第二动力部件为驱动电机。
在某些实施方式中,所述拨弹盘上设置限位件,所述拨弹轮上设置限位配合部,所述限位件与所述限位配合部配合以限制所述拨弹轮沿所述第二周向方向的转动。
在某些实施方式中,所述限位件为棘爪,所述限位配合部为棘轮。
在某些实施方式中,所述传动组件还包括第二传动部件,其中,在所述驱动电机的驱动下,所述第二传动部件带动所述第一传动部件以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向和背离所述第一周向方向的所述第二周向方向中的一个方向转动;在所述弹性部件的驱动下,所述第一传动部件以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向和背离所述第一周向方向的所述第二周向方向中的另一个方向转动。
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