[实用新型]直线型风管生产线

权利要求书

1.直线型风管生产线，其特征在于：包括用于控制所述直线型风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的放卷机、开料机、咬口机、法兰成型机和折边机，所述法兰成型机、所述折边机、所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连；所述咬口机包括能够在水平面内沿垂直于板料输送方向移动的咬口机构、用于驱动所述咬口机构移动的驱动器、用于对板料进行定位的定位机构、用于从所述开料机接取板料并移动板料的辊子输送机构和用于在对板料进行咬口操作时固定板料的垂直压合机构，所述辊子输送机构靠近所述法兰成型机，所述咬口机构、所述驱动器和所述定位机构位于所述辊子输送机构和所述开料机之间；所述垂直压合机构包括悬设在所述辊子输送机构上部的压合机架、设置在所述压合机架上的压合气缸和与所述压合气缸相连并能够上下移动的压合体；所述定位机构包括定位机架、设置在所述定位机架上的定位气缸和与所述定位气缸相连并能够上下移动的定位挡体。

2.如权利要求1所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述定位机架与所述咬口机构固定相连，所述驱动器的动力输出端与所述定位机架相连。

3.如权利要求1或2所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述定位挡体为三个成列设置的定位柱。

4.如权利要求1或2所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述压合体为两个成列设置的盘状结构。

5.如权利要求1或2所述的直线型风管生产线，其特征在于：还包括设置在所述法兰成型机与所述折边机之间的折边送料定位装置，所述折边送料定位装置包括至少两条平行间隔设置且用于从所述法兰成型机的出料口接取、输送板料的输送带机构和用于抓取并定位板料的卡爪机械手；各所述输送带机构两侧设有放置区域，所述卡爪机械手位于所述放置区域，所述卡爪机械手包括卡爪机构、用于驱动所述卡爪机构上下移动的第一驱动机构和用于驱动所述卡爪机构沿板料输送方向移动的第二驱动机构，所述控制器分别与所述卡爪机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述输送带机构电连接。

6.如权利要求5所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述输送带机构具有三条，所述卡爪机构具有两个，两个所述卡爪机构分别位于不同的两条相邻的所述输送带机构之间。

7.如权利要求5所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与所述卡爪机构相连，所述第一伺服气缸的缸筒与所述第二驱动机构相连。

8.如权利要求7所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一伺服气缸的缸筒相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。

9.如权利要求5所述的直线型风管生产线，其特征在于：所述卡爪机构上设有用于判断是否抓取到板料的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。