[实用新型]一种刀具传送机构

说明书

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具传送机构，包括立柱、驱动装置、皮带、传送板和刀板，其中所述驱动装置和皮带均安装在所述立柱上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述传送板与所述立柱滑动连接，且所述皮带与所述传送板固连，刀板安装在所述传送板上，且所述刀板上设有卡刀凹口，刀具的后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，所述卡刀凹口开口侧的两个角端均设有滑轮，另外在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。本实用新型能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率，且刀具夹持牢靠，在传送过程中不会发生刀具脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具传送机构。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅使企业能够满足用户日益严苛的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具传送机构，能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率，且刀具夹持牢靠，在传送过程中不会发生刀具脱落的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刀具传送机构，包括立柱、驱动装置、皮带、传送板和刀板，其中所述驱动装置和皮带均安装在所述立柱上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述传送板与所述立柱滑动连接，且所述皮带与所述传送板固连，刀板安装在所述传送板上，且所述刀板上设有卡刀凹口，刀具的后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，所述卡刀凹口开口侧的两个角端均设有滑轮，另外在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。

所述卡爪组件包括外卡爪和内卡爪。

所述卡刀凹口内壁上设有凸条，刀具完全进入卡刀凹口时，所述凸条与刀具上的卡槽嵌合。

所述立柱上设有滑轨，在所述传送板上设有与所述滑轨配合的滑块。

所述立柱上端设有上限位座、下端设有下限位座，所述传送板通过所述上限位座和下限位座限定位移。

所述皮带穿过所述下限位座，所述皮带上端的带轮安装在所述上限位座上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率。

2、本实用新型的刀板上设有卡刀凹口，且所述卡刀凹口两侧设有卡爪组件，保证刀具夹持牢靠，不会脱落，另外所述卡爪组件具有一定柔性，方便刀具与所述卡刀凹口脱落。

3、本实用新型的刀板上设有卡刀凹口，且所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，保证刀具顺利进出卡刀凹口，不会发生卡滞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的刀板示意图，

图3为图2中的A处放大图，

图4为图1中刀板装有刀具的示意图，

图5为图4中的B处放大图，

图6为本实用新型的使用状态示意图。

其中，1为刀板，101为卡刀凹口，102为滑轮，103为外卡爪，104为内卡爪，105为凸条，2为驱动装置，3为皮带，4为立柱，5为传送板，6为滑轨，7为刀具，8为卡槽，9为机械手，10为刀架,11为下限位座，12为上限位座。

具体实施方式