[实用新型]一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操控体验性好的家居养鱼及培育植物的装置。本实用新型包括机械手臂、鱼缸、抽水装置、浇水喷头和水管，抽水装置安装在所述机械手臂上，水管的一端与抽水装置的抽水口连接，水管的另一端伸入到鱼缸内液面下方，浇水喷头与抽水装置的出水口连接，浇水喷头位于植物的上方。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，特别是涉及一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置。

背景技术

由于现代家庭生活条件越来越高，许多家庭为了美观或处于兴趣爱好，家里养鱼、养花、养草。但往往因为工作忙碌或突然面临长时间出差，导致养的鱼和植物的未得到精心照料，造成损失，令人痛心。为了解决这些问题，市场上推出很多家居智能管理装置，这些装置的存在的问题：

1、装置复杂，需要安装中心控制器，根据不同的环境进行外围布置。用户需要掌握基本的原理。

2、不易维护，装置中心控制器与开关、阀门等很多执行设备之间采用有线或无线通讯，装置故障率较高。一旦有故障，用户很难修理，有时需要寻找合适替代设备。

3、成本较高，装置由中心控制器和多个外围设备通讯，外围设备内嵌通讯控制器。即使现在智能家居的相关产品已经规模化批量生产，但价格没有降低到大众的心里价位。而且成本下降空间已经不大。所以，现在智能家居产品没有被广大用户接受，成本也是制约因素。

4、操作方式没有创新，没有引起人们的兴趣。生活中，很多人都被工作压迫、生活压力等等，使自己很枯燥，往往很多人在业余时间玩玩游戏，做一些小事情来驱赶枯燥的气氛。智能家居行业的发展，人们在空余时间可以查看家庭情况、在电脑或手机设备上点击打开或且关闭一些设备。虽然增添了不少乐趣，但在操作方面新意不多，还需要采用一种新的模式来些吸引用户专心投入，缓解压力和烦恼，从操作中获得更好的心里享受。类似玩游戏一样，随意发挥自己，提高乐趣。而且是人为操作，可以选择性作业，给植物浇水时，节约用水。

针对相关技术中自动化程度低、成本高、可操控性差、使用者体验差的问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操控体验性好的基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置。

本实用新型一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其中，包括机械手臂、鱼缸、抽水装置、浇水喷头和水管，所述抽水装置安装在所述机械手臂上，所述水管的一端与所述抽水装置的抽水口连接，所述水管的另一端伸入到所述鱼缸内液面下方，所述浇水喷头与所述抽水装置的出水口连接，所述浇水喷头位于植物的上方。

本实用新型一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其中所述机械手臂包括可在竖直方向上进行伸缩运动的第一伸缩支架、可在水平方向上进行伸缩运动的第二伸缩支架、可在水平方向上进行旋转运动第一旋转装置和可在竖直方向上进行旋转运动第二旋转装置，所述第一伸缩支架的上部设置有第一伸缩杆，所述第一旋转装置可旋转的安装在所述第一伸缩杆的顶端，所述第二伸缩支架与所述第一旋转装置连接，所述第二伸缩支架上设置有第二伸缩杆，所述第二旋转装置可旋转的安装在所述第二伸缩杆的端部，所述抽水装置与所述第二旋转装置连接。

本实用新型一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其中所述机械手臂还包括底座，所述底座的顶部与所述第一伸缩支架的底端固定连接。

本实用新型一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其中所述机械手臂上安装有摄像头。

本实用新型一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其中所述摄像头为网络摄像头。