[实用新型]一种下料装置及移动装置

说明书

本实用新型公开一种下料装置及其移动装置，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，下料器安装在所述存储箱的出口位置，检测元件设置在存储箱或下料器上，存储箱用于容置物料，控制器电连接于所述检测元件以及下料器，检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，驱动设备与下料器连接，驱动设备控制下料器的下料，本实用新型公开的下料装置及带有该下料装置的移动装置，结构简单，并且通过安装检测元件，实时检测相关参数，并根据所述检测元件监测存储箱内物料的变化量来控制下料器达到精确控制下料的目的。

【技术领域】

本申请涉及农工播撒技术领域，特别是涉及一种下料装置、以及带有该下料装置的移动装置。

【背景技术】

随着社会发展和人力成本提高，越来越多的农村劳动力转移到城镇，从而导致从事第一产业的人数越来越少。此外，我国地形复杂多变，山地和丘陵地区农作物种植面积较大，但是大型地面机械难以开展作业。无人机因体积小，起降灵活，飞行不受地形影响等优点，越来越多地参与到农业生产中。目前，无人机飞行技术逐渐成熟，除了喷洒药剂，撒播肥料、饲料、花粉、种子等农资的需求日益强烈。现有的撒播装置结构简陋，撒播量无法精确控制，导致最终撒播效果不理想，因此相关的机械结构和控制方法亟待完善。

【实用新型内容】

本实用新型实施例的目的旨在提供一种控制方式简单，结构简单，能够自动下料，精确得出下料量的下料装置及其移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种下料装置，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，所述下料器安装在所述存储箱的出口位置，所述检测元件设置在所述存储箱或所述下料器上，所述存储箱用于容置物料，所述检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，所述驱动设备与下料器连接，所述驱动设备控制下料器的下料。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与驱动设备和检测元件连接通信，所述控制器用于根据所述检测元件检测的数据自动控制所述驱动设备的运转。

进一步的，所述下料器包括主体、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分别与主体连接，所述下料柄与驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄驱动主体或刮刀转动，以拨动所述存储箱内的物料。

进一步的，所述刮刀和下料柄分别位于主体的相对两端，所述刮刀设置在存储箱的出口位置，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述刮刀旋转，从而拨动所述物料。

进一步的，所述主体上设置有槽体结构，所述槽体结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

进一步的，所述槽体结构呈螺旋状，其螺旋部从刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

进一步的，所述主体为弹性结构，当所述主体伸缩时，所述槽体结构的宽度发生变化。

进一步的，所述槽体结构为直线形的凹槽结构，所述凹槽结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

进一步的，所述刮刀相对主体旋转，或者刮刀与下料柄相对于主体旋转，或者刮刀、主体与下料柄一起旋转。

进一步的，所述主体呈平板型，所述刮刀可收纳地设置在主体上，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述主体旋转，从而拨动所述物料。

进一步的，还设置有支撑件，用于悬挂支撑所述存储箱，所述检测元件夹持在支撑件与存储箱之间，以监测存储箱与内部物料的重量。

进一步的，所述下料器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述下料器的打开和关闭。

进一步的，所述控制器上设置有有线或无线通信模块，所述有线通信模块或无线通信模块与关联于所述下料装置的客户端连接通信并进行数据显示。