[实用新型]基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置

权利要求书

1.一种基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，包括：叶片夹具和双驱动加载装置，所述双驱动加载装置与所述叶片夹具连接；

所述叶片夹具，用于装夹风电叶片；

所述双驱动加载装置通过闭环自反馈控制系统进行速度闭环控制，且用于产生偏心质量激振，以带动所述风电叶片沿挥舞方向往复振动。

2.根据权利要求1所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述双驱动加载装置包括同步控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机、第二减速机、双驱轴、偏心摆臂机构和减速机机架；

其中，所述同步控制器通过所述第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，所述同步控制器通过所述第二伺服驱动器驱动所述第二伺服电机；

所述第一伺服电机与所述第一减速机联接，所述第一减速机的输出轴与所述双驱轴的一端连接；所述双驱轴的另一端与所述第二减速机的输出轴连接，所述第二减速机与所述第二伺服电机联接；

所述叶片夹具与所述减速机机架的底部固定连接，所述第一减速机和所述第二减速机分别固定在所述减速机机架的顶部；

所述偏心摆臂机构与所述双驱轴连接。

3.根据权利要求2所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述双驱动加载装置还包括：第一编码器以及第二编码器；

其中，所述第一编码器安装于所述第一伺服电机，用于采集所述第一伺服电机的转动角度信息并实时传输至所述同步控制器；

所述第二编码器安装于所述第二伺服电机，用于采集所述第二伺服电机的转动角度信息并实时传输至所述同步控制器。

4.根据权利要求2所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述第一减速机的输出轴通过连接套与所述双驱轴的一端连接；所述双驱轴的另一端通过连接套与所述第二减速机的输出轴连接。

5.根据权利要求2所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述偏心摆臂机构包括摆臂和质量块，所述摆臂的一端与所述双驱轴连接，所述摆臂的另一端固定有所述质量块。

6.根据权利要求5所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述摆臂连接有变频器；

其中，所述变频器，用于调节摆臂的振动频率。

7.根据权利要求6所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，还包括应变检测单元、应变处理单元、变频器控制单元以及温度检测单元；

其中，所述应变检测单元，用于实时检测风电叶片的应变值，并将所述应变值传输至所述应变处理单元，所述应变处理单元将应变处理结果上传至所述变频器控制单元；

所述温度检测单元，用于检测风电叶片疲劳试验时的环境温度，并且所述环境温度上传至所述变频器控制单元；

所述变频器控制单元，用于基于所述应变处理结果和所述环境温度控制所述变频器。

8.根据权利要求1所述的基于闭环自反馈控制系统的风电叶片疲劳试验加载装置，其特征在于，所述叶片夹具包括上夹板和下夹板；

并且，所述上夹板和所述下夹板的内表面分别相对的固定有上随型件和下随型件，所述上随型件和所述下随型件的内表面分别设有与所述叶片的两侧表面相契合的型线结构；

所述上夹板和所述下夹板之间通过螺栓连接固定。