[实用新型]一种踏板感模拟器

说明书

本实用新型涉及一种踏板感模拟器，属于汽车制动技术领域，踏板感模拟器包括壳体，壳体内置有第一腔及与第一腔连通的第二腔，壳体上设置有一腔进油口、二腔进油口、一腔出油口及二腔出油口、制动液入口及储能器入口，一腔进油口和一腔出油口均连通于第一腔，二腔进油口和二腔出油口均连通于第二腔；制动液入口分别与一腔进油口和二腔进油口连通；储能器入口分别与一腔出油口和二腔出油口连通。本实用新型通过将踏板感模拟器的油路全部集成在模拟器壳体的内部，有效控制了整个模拟器内油路的布置空间。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种踏板感模拟器。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，制动系统正朝着电控制动的方向发展。相比于传统制动系统，电控制动系统具有响应速度快，控制精度高，踏感特性一致等优点。电控液压制动系统作为一种电控制动系统，以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动主缸直接连接，实现制动踏板与制动执行机构解耦；传感器通过踏板行程采集驾驶员意图，通过踏板行程信号控制液压执行器完成制动操作。对于电控液压制动系统而言，由于取消了制动踏板与制动主缸的连接，必须采用踏感模拟器来模拟整车踏板感。在传统的制动系统中，良好的制动踏板感是车辆良好性能的必要条件，是用户满意度的一个重要指标。

由于电控液压制动系统的发展，踏感模拟器的需求明显加大。目前常见的踏感模拟器主要分为被动式踏感模拟器和主动式踏感模拟器。被动式踏感模拟器通常只有一个储能器，制动踏板顶杆产生液压可推动储能器内部活塞从而压缩弹簧或者阻尼器，从而近似模拟制动踏板感。主动式踏感模拟器一般以行程传感器信号作为输入，通过电子控制单元控制电机转动，从而实时控制模拟器的建压性能，因此可模拟任意的踏板感觉，模拟的准确性和可调性好，通过在模拟器液压回路中增加电磁阀，并对电磁阀的开闭进行精准控制，可以对踏感模拟器的液压进行实时控制，从而模拟出期望的制动踏板感。

然而，目前电磁阀控制模拟器没有较为完善的油路设计，可能需要增加多条外部油路，从而整个产品复杂程度加大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种踏板感模拟器，能够解决现有技术中由于电磁阀控制模拟器没有完善的油路设计，使得现有的模拟器需要增加多条外部油路，从而导致模拟器的结构复杂程度加大的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种踏板感模拟器，包括：壳体，所述壳体内置有第一腔及与所述第一腔连通的第二腔，所述壳体上设置有一腔进油口、二腔进油口、一腔出油口及二腔出油口、制动液入口及储能器入口，所述一腔进油口和所述一腔出油口均连通于所述第一腔，所述二腔进油口和所述二腔出油口均连通于所述第二腔；

所述制动液入口分别与所述一腔进油口和所述二腔进油口连通；

所述储能器入口分别与所述一腔出油口和所述二腔出油口连通。

作为优选技术方案，所述第一腔内设置有第一活塞组件，所述第二腔内设置有第二活塞组件，所述第一活塞组件与所述第二活塞组件抵压；

所述第一活塞组件能够选择性堵塞所述一腔进油口或所述一腔出油口，所述第二活塞组件能够选择性堵塞所述二腔进油口或所述二腔出油口。

作为优选技术方案，还包括踏板顶杆，所述第一活塞组件连接于踏板顶杆，所述第二活塞组件连接于主缸活塞。

作为优选技术方案，所述壳体包括前壳及连接于所述前壳的后壳，所述前壳设置有行程传感器和液压传感器，所述行程传感器和所述液压传感器均与控制器通信连接，所述行程传感器连接于所述踏板顶杆，所述液压传感器连接于所述第一活塞。

作为优选技术方案，所述第一腔、所述一腔进油口、所述一腔出油口及制动液入口均设置于所述前壳上。

作为优选技术方案，所述第二腔、所述二腔进油口、二腔出油口及储能器入口均设置于所述后壳上。