[实用新型]货品托底装置及货品存取设备

说明书

本实用新型属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。货品托底装置包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。本实用新型的货品托底装置，能够实现选取任一分格间内的货品，增加了托盘货品摆放的多样性。本实用新型的货品托底装置结构简单、运动可靠、对货品没有损坏性、安全且高效。

技术领域

本实用新型属于货品存取技术领域，尤其涉及一种货品托底装置及货品存取设备。

背景技术

目前大多数的货品存取设备一般都设置有托盘用于存放物品，当需要取出货品时，通过驱动机构驱动托盘移出至设定的位置，并且货品存取设备一旦检测到托盘中存放的货品移动至既定的位置时即被取走，如此就导致该种结构的托盘只能够存放一种类型的货品，即使将托盘间隔成多个分隔单元，那么每个分隔单元依然只能够存放一种类型的货品，并且只能够依序取出每个分隔单元内存放的货品，这就导致单个托盘内即使放置不同货品也不能够根据需求取出相应的货品，导致使用便利性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货品托底装置及货品存取设备，旨在解决现有技术中的货品存取设备取不同货品便利性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种货品托底装置，包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，且所述托板位于所述推拉件的下方。

优选地，所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。

优选地，所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。

优选地，所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。

优选地，所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内。

优选地，所述货品托底装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述安装板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板的固定连接。

优选地，所述推拉件为磁性推拉件。

优选地，所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。

优选地，所述货品托底装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述托板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板的固定连接。