[实用新型]货品托底装置及货品存取设备

权利要求书

1.一种货品托底装置，其特征在于：包括支架、推拉件、托板、用于推拉上下贯通的分格置物架的推拉驱动机构和用于推拉所述托板的托板驱动机构，所述推拉件的运动方向与所述托板的运动方向相同，所述推拉驱动机构和所述托板驱动机构均安装于所述支架上，且所述推拉件与所述推拉驱动机构的驱动端连接，所述托板与所述托板驱动机构的驱动端连接，所述托板位于所述推拉件的下方。

2.根据权利要求1所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构包括第一电机、两个第一同步轮和第一同步齿条，两个所述第一同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第一同步轮绕设于两个所述第一同步轮之间，所述第一电机安装于所述支架上且所述第一电机的输出轴与一个所述第一同步轮固定连接，所述推拉件与所述第一同步带固定连接。

3.根据权利要求2所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉驱动机构还包括安装板，所述安装板设于所述托板的上方并与所述第一同步带固定连接，所述推拉件固定于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉件有若干个，且各个所述推拉件沿垂直于所述推拉件的运动方向间隔布置。

5.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于：所述安装板垂直于所述安装板的运动方向的两侧弯折形成两滑槽，所述托板的两侧滑接于两所述滑槽内。

6.根据权利要求3所述的货品托底装置，其特征在于：所述货品托底装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述安装板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述安装板的固定连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的货品托底装置，其特征在于：所述推拉件为磁性推拉件。

8.根据权利要求1～5任一项所述的货品托底装置，其特征在于：所述托板驱动机构包括第二电机、两个第二同步轮和第二同步带，两个所述第二同步轮沿所述推拉件的运动方向间隔布置并可转动地安装于所述支架上，所述第二同步轮绕设于两个所述第二同步轮之间，所述第二电机安装于所述支架上且所述第二电机的输出轴与一个所述第二同步轮固定连接，所述托板与所述第二同步带固定连接。

9.根据权利要求6所述的货品托底装置，其特征在于：所述货品托底装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿所述托板的运动方向固定安装于所述支架上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述安装板的固定连接。

10.一种货品存取设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的货品托底装置。