[实用新型]多级同步带轮变速机构

说明书

一种多级同步带轮变速机构包括至少三级同步带轮变速机构和设置在任意两级同步带轮变速机构之间的两级变速器，该两级变速器包括第一离合器、第二离合器和离合器控制装置；离合器控制装置用于第一离合器和第二离合器的择一接合控制；在第一离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构的变速联接被切断而退出变速传递过程；在第二离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构联接，一起参与动力的变速传递过程。在有限的空间内，在带轮直径受限的情况下，多级同步带轮变速机构通过至少三级同步带轮变速机构级联实现大的变速比；特别适用于动力部件运行工况差异较大的场合。

技术领域

本实用新型涉及变速机构，尤其涉及多级同步带轮变速机构。

背景技术

现有技术中，一个动力部件需要能同时适应多种输出工况，如高速小扭矩输出和低速高扭矩输出，通常采用变速机构使动力部件满足多种工况的要求。特别是在机器人动力输出差异较大时，往往需要进行非常大的变速比切换，使机器人的输出能适应不同的工况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种能用于机器人的多级同步带轮变速机构，本机构通过多级变速机构的级联进一步的提高变速比，并且能实现单次切换更大的变速比。本实用新型解决问题的技术方案是一种多级同步带轮变速机构，包括：至少三级同步带轮变速机构和设置在任意两级同步带轮变速机构之间的两级变速器，该两级变速器包括第一离合器、第二离合器和用于第一离合器和第二离合器的择一接合控制的离合器控制装置；在第一离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构的变速联接被切断而退出变速传递过程；在第二离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构联接，一起参与动力的变速传递过程。

所述多级同步带轮变速机构包括三级同步带轮变速机构，第一级同步带轮变速机构的动力输入端和动力输入轴连接获得动力，第一级同步带轮变速机构的动力输出端和第二传动轴连接；第二级同步带轮变速机构的动力输入端和第二传动轴固定连接；第二级同步带轮变速机构的动力输出端设置在第三传动轴上；第三级同步带轮变速机构的动力输入端和第三传动轴固定连接；第三级同步带轮变速机构的动力输出端设置在第二传动轴上，用作多级同步带轮变速机构的动力输出端；所述两级变速器中的第一离合器设置在第二传动轴上；所述两级变速器中的第二离合器设置在第三传动轴上；在第一离合器接合且第二离合器分离的状态，第三级同步带轮变速机构的动力输出端和第二传动轴连接传动，第一级同步带轮变速机构动力输出端输出的动力不经变速直接通过第三级同步带轮变速机构的动力输出端输出；在第二离合器接合且第一离合器分离的状态，第三级同步带轮变速机构的动力输入端和第二级同步带轮变速机构的动力输出端通过第三传动轴连接传动；第二传动轴的转动经过第二级同步带轮变速机构和第三级同步带轮变速机构变速后，再通过第三级同步带轮变速机构的动力输出端输出。

所述第二级同步带轮变速机构包括二级小带轮、二级同步带和二级大带轮；二级同步带分别与二级小带轮和二级大带轮啮合；所述第三级同步带轮变速机构包括三级小带轮、三级同步带和三级大带轮；三级同步带分别与三级小带轮和三级大带轮啮合；二级小带轮和第二传动轴固定连接，该二级小带轮用作第二级同步带轮变速机构的动力输入端；三级大带轮套接在第二传动轴上，三级大带轮的动力输出端用作第三级同步带轮变速机构的动力输出端；二级大带轮套接在第三传动轴上，用作第二级同步带轮变速机构的动力输出端；三级小带轮固定在第三传动轴上，用作第三级同步带轮变速机构的动力输入端；三级大带轮的动力输出端用作多级同步带轮变速机构的动力输出端；在第一离合器接合且第二离合器分离的状态，三级大带轮和第二传动轴连接传动，第一级同步带轮变速机构动力输出端输出的动力不经变速直接通过三级大带轮的动力输出端输出；在第二离合器接合且第一离合器分离的状态，第一级同步带轮变速机构动力输出端输出的动力，通过第二传动轴、二级小带轮、二级同步带、二级大带轮带动第三传动轴转动；第三传动轴转动带动三级小带轮、三级同步带和三级大带轮转动；第二传动轴的转动经过第二级同步带轮变速机构和第三级同步带轮变速机构变速后，再通过第三级同步带轮变速机构的动力输出端输出。