[实用新型]低转速齿轮模块

说明书

本实用新型是关于一种低转速齿轮模块，其包括固定筒件、旋转筒、第一行星齿轮、太阳齿轮及第二行星齿轮组，固定筒件具有第一内齿轮；旋转筒具有第二内齿轮；第一行星齿轮组包含固接板、固接在固接板一侧的多个第一行星齿轮及固接在固接板另一侧的从动齿轮，第一行星齿轮一侧与太阳齿轮相互啮合，另一侧与第一内齿轮相互啮合，从而带动从动齿轮跟随第一行星齿轮转动；第二行星齿轮组包含有多个第二行星齿轮，第二行星齿轮一侧与从动齿轮相互啮合，另一侧与第一内齿轮及第二内齿轮相互啮合，从而带动旋转筒跟随从动齿轮转动。本实用新型的低转速齿轮模块具有止定、降低转速、提高减速比及增加扭力的功效。

技术领域

本实用新型是有关于一种齿轮结构，且特别是有关于一种低转速齿轮模块。

背景技术

传统行星齿轮模块主要包括一内齿轮及多个行星齿轮，马达的输出处会安装一太阳齿轮，以令马达的动力通过太阳齿轮输出，太阳齿轮穿设在内齿轮的中心，各行星齿轮被夹置在太阳齿轮与内齿轮之间，且各行星齿轮一侧与太阳齿轮相互啮合，另一侧与内齿轮相互啮合，使马达的输出动力藉由行星齿轮调整再传输至内齿轮。

然而，上述行星齿轮模块缺少止定、降低转速及高扭力功能，内齿轮若用于带动一重物上升或下降，则重物本身的重力会对内齿轮施力，虽然太阳齿轮不转动，但行星齿轮仍能啮合旋转，所以内齿轮会被重物牵动旋转，造成重物到达预设位置后却受重力牵引而高速向下移动，或由上往下运送重物的途中容易发生高速下坠的情形。

实用新型内容

本实用新型提供一种低转速齿轮模块，其利用第一行星齿轮组及第二行星齿轮组相互配合，使低转速齿轮模块具有止定、降低转速、提高减速比及增加扭力的功效。

于本实用新型实施例中，本实用新型提供一种低转速齿轮模块，包括：一固定筒件，具有一第一内齿轮；一旋转筒，对应该固定筒件配置且能够相对于该固定筒件旋转，该旋转筒具有一第二内齿轮，该第一内齿轮与该第二内齿轮的内部共同形成有一容置空间；一第一行星齿轮组，容置在该容置空间，该第一行星齿轮组包含一固接板、固接在该固接板一侧的多个第一行星齿轮及固接在该固接板另一侧的一从动齿轮；一太阳齿轮，配置在该多个第一行星齿轮之间，每一该第一行星齿轮一侧与该太阳齿轮相互啮合，另一侧与该第一内齿轮相互啮合，从而带动该从动齿轮跟随该多个第一行星齿轮转动；以及一第二行星齿轮组，配置在该从动齿轮的周围，该第二行星齿轮组包含有多个第二行星齿轮，每一该第二行星齿轮一侧与该从动齿轮相互啮合，另一侧与该第一内齿轮及该第二内齿轮相互啮合，从而带动该旋转筒跟随该从动齿轮转动。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，该固定筒件包含一外筒体及穿接于该外筒体内部的一内筒体，该第一内齿轮包含形成在该外筒体内部的一第一内环齿及形成在该内筒体内部的一第二内环齿，该多个第二行星齿轮与该第一内环齿相互啮合，该多个第一行星齿轮与该第二内环齿相互啮合。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，该固定筒件更包含一第一盖板及一第二盖板，该外筒体两端具有二开口，该第一盖板与该第二盖板分别对应该二开口罩盖。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，该内筒体容置在该第一盖板与该第一内环齿之间，该旋转筒容置在该第二盖板与该第一内环齿之间。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，该第一盖板设有一第一透空口，该太阳齿轮设有一插接孔，该第一透空口与该插接孔呈相对配置。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，更包括至少一轴承，该第二盖板设有一第二透空口，该旋转筒延伸有一转轴，该转轴穿设且曝露于该第二透空口，该轴承被夹置在该第二透空口的内壁及该转轴之间。

上述的低转速齿轮模块的一实施方式中，该固定筒件更包含多个锁固元件，该外筒体设有多个第一锁孔，该内筒体设有多个第二锁孔，各该锁固元件穿固于各该第一锁孔及各该第二锁孔。