[实用新型]一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构

说明书

本实用新型公开了一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，涉及焊接自动化领域，以解决现有技术中无法满足对一些精密器件的焊接精度要求的缺点；其包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。通过实施本技术方案，可灵活的焊接不同的金属薄片，并可对精密器件加工生产过程中的金属薄片精确焊接，保证精密器件中金属薄片的焊接精度要求。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化领域，更具体的是涉及一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构。

背景技术

直封和环缝是钢板拼焊中最常见的焊接缝隙，对精密器件加工生产过程中的金属薄片焊接不仅在焊接强度、精度、效率、外观等方面都提出了更高的要求。激光焊接作为一种重要的精细加工手段，具有焊缝窄、热影响区小、焊接精度高，焊缝光滑等优点，已经广泛应用于各类金属薄片的焊接，如微创医用器械部件焊接、传感器微小零部件焊接封装、燃料电池金属隔膜焊接封装、特种传感器部件的精密焊接封装以及FBG光纤光栅应变传感模块焊接封装等。

在焊接过程中，通常根据工件的焊接位置来调整焊枪的距离角度，然后再进行焊接作业。但是在焊枪的调整过程中，焊枪会在任意方向上摆动调整，由于摆动的幅度大，导致调整之后的角度与距离过大或者过小，难以快速精确定位，容易造成焊接缺陷。申请号为CN201610017783.3的专利公开了一种焊枪调整装置，包括焊枪和固定安装板，还包括焊枪旋转调整板、丝杆动力机构、移动板和滑动导轨，所述焊枪旋转调整板与固定安装板可转动连接；所述丝杆动力机构设置于焊枪旋转调整板，所述丝杆动力机构的动力输出端与移动板驱动连接，所述焊枪设置于移动板，所述滑动导轨固定于焊枪旋转调整板，所述移动板滑动设置于滑动导轨。该技术方案焊枪旋转调整板与固定安装板通过销轴可转动连接在一起，旋转调整板带动焊枪实现多角度的旋转摆动，并实现焊枪在焊接过程中快速定位，然而该技术方案仍然存在以下不足之处：立体空间内调节幅度较小，且焊接精度无法得到保证，无法满足对一些精密器件的焊接精度要求，特别是对一些精密器件加工生产过程中的金属薄片的焊接，直接影响精密器件的加工质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，焊枪调节灵活度高，且焊接精度高，可满足对一些精密器件的焊接精度要求。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。