[实用新型]一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构

权利要求书

1.一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，包括焊枪和用于安装焊枪的安装壳体，其特征在于：所述安装壳体包括固定壳体和转动壳体，所述安装壳体内设有驱动焊枪沿X轴做180°往复回转运动的X轴转动组件以及驱动焊枪沿Y轴做360°转动的Y轴转动组件，所述焊枪上设有激光跟踪系统和光谱共焦传感器，所述激光跟踪系统包括处理器、激光器和监控摄像头，所述光谱共焦传感器、激光器和监控摄像头分别与处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述X轴转动组件包括设置在固定壳体内的第一驱动电机和第一转轴以及设置在转动壳体内的第二转轴，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述焊枪通过连接板与所述第二转轴的两端连接，所述第一转轴的一端与第一驱动电机输出轴连接，第一转轴的另一端穿过固定壳体并延伸至转动壳体内并通过锥齿轮与第二转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述连接板包括分别与所述第二转轴的两端固定连接的两个耳板和连接在两个耳板之间的滑板，所述两个耳板与第二转轴垂直连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述Y轴转动组件包括通过支撑板连接在两个耳板之间的第二驱动电机、螺旋转轴和设置在滑板外侧的转动盘，所述第二驱动电机的输出轴与螺旋转轴均沿Y轴方向设置，且所述螺旋转轴的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，螺旋转轴的另一端穿过滑板并与转动盘同轴固定连接，所述焊枪偏心的设置在转动盘上。

5.根据权利要求4所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述两个耳板内侧沿Y轴方向均设置有滑动导轨，所述滑板两端均嵌入滑动导轨内并与其滑动连接，所述螺旋转轴与滑板螺纹连接。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述转动盘的底部设置有与转动盘的圆心相互重合的刻度盘，所述刻度盘的直径大于所述转动盘的直径，所述刻度盘与所述转动盘间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于调节焊枪焊接位置的调节机构，其特征在于：所述焊枪通过L型支撑杆设置在转动盘上，且所述L型支撑杆沿远离转动盘圆心方向延伸，L型支撑杆一端与转动盘可拆卸连接，L型支撑杆的另一端与焊枪可拆卸连接。