[实用新型]一种新型伺服摆角度动力头

说明书

本实用新型公开了一种新型伺服摆角度动力头，包括底板、Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置，所述Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置均固定安装在底板上，所述Z向进给装置与摆动装置进行连接；本实用新型通过采用两根精密直线导轨与主轴座进行连接，能够有效保证主轴在主轴座上运行的平稳度和运行精度。本实用新型通过Z向进给伺服电机、Y向进给伺服电机、摆角度伺服电机三个伺服电机，可改变主轴的加工方向，以满足相似工件角度不同的加工要求，运用此类动力头可极大的增加了这类专机的柔性。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种新型伺服摆角度动力头。

背景技术

传统的水车或转盘类加工专机动力头加工方向均是固定的，所以只能加工固定的几个自由度的零件，如果零件某个方向的角度略作变化，就无法完全加工出来，兼容性和柔性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种能够实现不同角度加工，提高兼容性的新型伺服摆角度动力头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型伺服摆角度动力头，其创新点在于：包括底板、Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置，所述Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置均固定安装在底板上，所述Z向进给装置与摆动装置进行连接；

所述Y向进给装置包括滑板、Y向进给伺服电机、直线导轨滑块、Y向电机座、Y向进给丝杠和同步皮带轮a，所述Y向进给伺服电机固定安装在Y向电机座上，所述Y向进给丝杠通过轴承与Y向电机座进行固定连接，所述Y向进给丝杠的固定端通过同步皮带轮a与Y向进给伺服电机进行连接，所述Y向进给丝杠通过螺栓固定安装在滑板上，所述滑板通过直线导轨滑块与底板进行固定连接。

进一步的，所述Z向进给装置包括Z向进给伺服电机、Z向进给丝杠、主轴座和主轴，所述Z向进给伺服电机通过联轴器与Z向进给丝杠进行连接，所述Z向进给丝杠贯穿Z向丝杆螺母座，所述Z向丝杆螺母座通过直线导轨与主轴进行连接，所述主轴座安装在主轴的外端部。

进一步的，所述摆动装置包括油缸、摆角度伺服电机、锁定板、蜗杆、涡轮、同步皮带轮b和轴承座，所述轴承座通过轴承安装在主轴座的前端两侧，所述轴承座固定安装在底板上，所述主轴座重心位置一侧安装有一涡轮，所述摆角度伺服电机通过同步皮带轮b与蜗杆进行连接，所述涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆副。

进一步的，所述油缸固定安装在主轴座的两端部，所述油缸的一侧通过锁定板与滑板进行固定连接，所述油缸活塞穿过锁定板固定安装在主轴座上。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过采用两根精密直线导轨与主轴座进行连接，能够有效保证主轴在主轴座上运行的平稳度和运行精度。

(2)本实用新型通过Z向进给伺服电机、Y向进给伺服电机、摆角度伺服电机三个伺服电机，可改变主轴的加工方向，以满足相似工件角度不同的加工要求，运用此类动力头可极大的增加了这类专机的柔性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1和图2所示，一种新型伺服摆角度动力头，包括底板1、Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置，Y向进给装置、Z向进给装置和摆动装置均固定安装在底板1上，Z向进给装置与摆动装置进行连接；