[实用新型]一种垃圾收集机械手

说明书

本实用新型公开了一种垃圾收集机械手。包括底座、大臂、小臂、可伸缩抓物器、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，底座和大臂通过轴承连接，大臂和小臂通过轴承连接，小臂和可伸缩抓物器通过轴承连接；第一液压杆的一端连接底座，另一端连接大臂；第二液压杆的一端连接大臂，另一端连接小臂；第三液压杆的一端连接小臂，另一端连接可伸缩抓物器；可伸缩抓物器包括左爪、右爪、第四液压杆、第五液压杆和连接钢柱，左爪和第四液压杆连接，所述右爪和第五液压杆连接，第四液压杆和第五液压杆通过连接杆和连接钢柱固定，左爪和右爪通过承重壁与连接钢柱滑动连接。该机械手的自动化程度高，收集速度快，解决了现有技术中的倒垃圾时费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种垃圾收集机械手。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，生活垃圾日益增多，所需垃圾桶也越来越多。目前对于垃圾桶的收集主要有两种方式：一是通过人工将垃圾桶内的垃圾直接倾倒入垃圾车内，二是通过人工将垃圾桶放入垃圾车上的挂桶装置，由挂桶装置升降后将垃圾倒入垃圾车内。上述两种收集方式都至少需要两人来完成，并且，第一种的自动化程度极低，垃圾的收集几乎完全靠人工完成，第二种为半自动化，但仍然需要人工搬抬垃圾桶，这两种方式耗费人工太多，费时费力。并且都极易将工作人员的衣物弄脏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾收集机械手，用以解决现有技术中的倒垃圾时费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种垃圾收集机械手，所述机械手包括底座、大臂、小臂、可伸缩抓物器、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述底座和大臂通过轴承连接，所述大臂和小臂通过轴承连接，所述小臂和可伸缩抓物器通过轴承连接；所述第一液压杆的固定端连接底座，第一液压杆的活动端连接大臂；所述第二液压杆的固定端连接大臂，第二液压杆的活动端连接小臂；所述第三液压杆的固定端连接小臂；所述可伸缩抓物器包括左爪、右爪、第四液压杆、第五液压杆和连接钢柱，所述第三液压杆的活动端连接所述连接钢柱；所述左爪和第四液压杆连接，所述右爪和第五液压杆连接，所述第四液压杆和第五液压杆通过连接杆和连接钢柱固定，所述左爪和右爪通过承重壁与连接钢柱滑动连接。

作为一种优选的方案，所述机械手还包括监控系统，所述监控系统包括摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏通过视频线连接，摄像头捕捉到的信息通过视频线传输到显示屏上。

作为一种优选的方案，所述监控系统包括至少六个摄像头，其中至少五个摄像头分别指向垃圾清运车的上方、前方、后方、左方和右方；至少一个摄像头设置在机械手前端，用于指引操作人员准确捕捉到垃圾桶。

作为一种优选的方案，所述机械手还包括操作柄，所述操作柄与第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆、第五液压杆的控制端之间通过电信号连接，通过所述操作柄控制第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆和第五液压杆的控制端进而分别操纵所述大臂、小臂、可伸缩抓物器、左爪和右爪运动。

作为一种优选的方案，所述机械手还包括一个360度转动的转盘，底座设置在所述转盘上。

作为一种优选的方案，所述大臂相对底座的活动角度为0-120度。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的垃圾收集机械手的底座、大臂、小臂、可伸缩抓物器之间分别设置液压杆，通过液压杆运动实现前后自由伸缩，可伸缩抓物器的左爪和右爪之间也通过液压杆运动实现自由伸缩，在人为操控下将摆放在路旁的垃圾桶抓起，并将垃圾倒入垃圾车箱某个位置，再把垃圾桶放回原处，自动化程度高。它的推广使用，将极大地降低环卫工人劳动强度。垃圾收集机械手能够安装在各种普通运输汽车驾驶舱顶部或后部，使用方便。