[实用新型]一种垃圾收集机械手

权利要求书

1.一种垃圾收集机械手，其特征在于，所述机械手包括底座、大臂、小臂、可伸缩抓物器、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述底座和大臂通过轴承连接，所述大臂和小臂通过轴承连接，所述小臂和可伸缩抓物器通过轴承连接；所述第一液压杆的固定端连接底座，第一液压杆的活动端连接大臂；所述第二液压杆的固定端连接大臂，第二液压杆的活动端连接小臂；所述第三液压杆的固定端连接小臂；所述可伸缩抓物器包括左爪、右爪、第四液压杆、第五液压杆和连接钢柱，所述第三液压杆的活动端连接所述连接钢柱；所述左爪和第四液压杆连接，所述右爪和第五液压杆连接，所述第四液压杆和第五液压杆通过连接杆和连接钢柱固定，所述左爪和右爪通过承重壁与连接钢柱滑动连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集机械手，其特征在于，所述机械手还包括监控系统，所述监控系统包括摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏通过视频线连接，摄像头捕捉到的信息通过视频线传输到显示屏上。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集机械手，其特征在于，所述监控系统包括至少六个摄像头，其中至少五个摄像头分别指向垃圾清运车的上方、前方、后方、左方和右方；至少一个摄像头设置在机械手前端，用于指引操作人员准确捕捉到垃圾桶。

4.根据权利要求1所述的垃圾收集机械手，其特征在于，所述机械手还包括操作柄，所述操作柄与第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆、第五液压杆的控制端之间通过电信号连接，通过所述操作柄控制第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆、第四液压杆和第五液压杆的控制端进而分别操纵所述大臂、小臂、可伸缩抓物器、左爪和右爪运动。

5.根据权利要求1所述的垃圾收集机械手，其特征在于，所述机械手还包括一个360度转动的转盘，底座设置在所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的垃圾收集机械手，其特征在于，所述大臂相对底座的活动角度为0-120度。