[实用新型]一种防震荡的植保无人机药箱

说明书

本实用新型公开了一种防震荡的植保无人机药箱，包括顶板，所述顶板的下表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面均开设有卡槽，所述凹槽内壁的上表面分别与两个固定板的上表面搭接，所述固定板的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面卡接有第一滑套，所述第一滑套内套接有第一滑杆。该防震荡的植保无人机药箱，通过顶板、卡槽、滑轮、弹性装置、第一滑杆、第一滑套、第二滑杆、第二滑套和第二弹簧之间的配合，当无人机起飞和落地使药箱本体晃动时，使第二弹簧可以伸长或缩短，进而使药箱本体不会发生剧烈震动，进而使药箱本体内的药液不易洒出，降低了药箱本体可能掉落的几率，进而更方便对药箱本体进行加药和清洗。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防震荡的植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机和多轴飞行器）、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

传统植保无人机的药箱直接装在机身的下方，不太方便药箱的取下，进而使药箱的加药和清洗过程比较麻烦，在无人机起飞和落地的过程中会发生震荡，进而使药箱可能发生晃动，进而使药箱内的药液可能会洒出，晃动严重时还可能使药箱不稳甚至掉落。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防震荡的植保无人机药箱，解决了传统植保无人机的药箱直接装在机身的下方，不太方便药箱的取下，进而使药箱的加药和清洗过程比较麻烦，在无人机起飞和落地的过程中会发生震荡，进而使药箱可能发生晃动，进而使药箱内的药液可能会洒出，晃动严重时还可能使药箱不稳甚至掉落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防震荡的植保无人机药箱，包括顶板，所述顶板的下表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面均开设有卡槽，所述凹槽内壁的上表面分别与两个固定板的上表面搭接，所述固定板的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，所述固定板的右侧面卡接有第一滑套，所述第一滑套内套接有第一滑杆，所述第一滑杆的右端与连接板的左侧面固定连接，所述连接板的右侧面与滑轮的左端固定连接，所述连接板的左侧面通过弹性装置与固定板的右侧面固定连接，所述滑轮的右端与梯形块的左侧面搭接，所述梯形块的下表面与电动推杆的顶端固定连接，所述电动推杆的底端与第一支撑板的上表面固定连接，所述第一支撑板的下表面分别与两个第二滑杆的顶端固定连接，所述第二滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二滑杆的表面套接有第二滑套，所述第二滑套卡接在第二支撑板的上表面，所述第二滑杆的底端与缓冲板的上表面固定连接，所述第二弹簧的两端分别与第一支撑板和第二滑套的相对面固定连接，所述第二支撑板的下表面与药箱本体的上表面固定连接，所述药箱本体的左侧面开设有出药口，所述药箱本体的右侧面开设有进药口。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所述伸缩杆的两端分别与固定板和连接板的相对面固定连接，所述第一弹簧的两端分别与固定板和连接板的相对面固定连接。

优选的，所述缓冲板的形状为圆形，且缓冲板的上表面设置有缓冲海绵。

优选的，所述第一滑杆和第二滑杆的形状均为矩形，且第一滑杆和第二滑杆的尺寸分别与第一滑套和第二滑套的尺寸相适配。

优选的，所述顶板的右侧面设置有开关和电源，且开关位于电源的上方。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与电动推杆的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种防震荡的植保无人机药箱，具备以下有益效果：