[实用新型]换向器加工设备的倒角去除毛刺装置

说明书

本实用新型涉及一种换向器加工设备的倒角去除毛刺装置包括基座，还包括对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置机构、驱动换向器进行换位的传动机构、对放置机构上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺机构，所述倒角去除毛刺机构的一侧设置有所述放置机构，所述倒角去除毛刺机构、传动机构相对于放置机构的方向做往返运动，所述传动机构设置在所述放置机构相对所述倒角去除毛刺机构的另一侧，并且所述传动机构在基座的长度方向上往返运动。本实用新型技术方案，具有生产效率高的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备领域，尤其是一种换向器加工设备的去除毛刺机构。

背景技术

在直流永磁电机、单相串激电机中，换向器是主要的零部件，对电机质量的影响很大，换向器无毛刺，延长了换向器的使用寿命，保证了电机运转的性能。

为了降低电机的噪声，得到理想的换向效果，提高碳刷乃至整个电机的寿命。换向器的表面加工的质量一直是电机制造厂家十分看重的指标之一。

现有的换向器去除毛刺加工设备中，每一个设备里，只能进行单一部位的毛刺去除，需要多个设备，多道工序才能全面去除换向器毛刺，生产效率低。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种包含多道工序，能在一个机器上进行去除毛刺的换向器加工设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括基座，还包括对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置机构、驱动换向器进行换位的传动机构、对放置机构上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺机构，所述倒角去除毛刺机构的一侧设置有所述放置机构，所述倒角去除毛刺机构、传动机构相对于放置机构的方向做往返运动，所述传动机构设置在所述放置机构相对所述倒角去除毛刺机构的另一侧，并且所述传动机构在基座的长度方向上往返运动。

通过采用上述技术方案，换向器通过进料机构进入到第一个凸台，然后通过传动机构把换向器抓取到下一个旋转台，传动机构后退，放置机构限制换向器位移，第一个倒角去除毛刺机构前进，对换向器的换向片一侧倒角进行毛刺去除，去除完毕后，第一个倒角去除毛刺机构后退，传动机构前进，抓取换向器放到下一个旋转台，传动机构后退，放置机构限制换向器位移，第二个倒角去除毛刺机构前进，对换向器的换向片另一侧倒角进行毛刺去除，再通过传动机构依次把换向器放置在后一个旋转台。传动机构、放置机构和倒角去除毛刺机构配合加工，大大提高了生产效率。

本实用新型进一步设置：所述倒角去除毛刺机构包括第一凸台、在基座宽度方向上移动的第一导轨、驱动第一支撑板在基座宽度方向上运动的第一驱动组件、第一支撑板、电机、砂轮与旋转轴，所述第一凸台固定在基座上，所述第一导轨设置在第一凸台相对基座的另一侧，所述第一支撑板可滑动设置在第一导轨上，所述电机固定在在第一支撑板相对于基座的另一侧，所述旋转轴设置在电机相对于基座的一侧，并且与电机联动连接，所述砂轮与旋转轴联动连接，所述砂轮在换向器间槽倒角的同一高度上。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一支撑板来回移动，与第一支撑板一起移动的砂轮就能和换向器的倒角一起接触，电机驱动砂轮转动，从而对倒角进行毛刺去除；倒角去除毛刺机构能够前后移动，配合传动机构和放置机构，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置：所述倒角去除毛刺机构设置有两个，所述两个倒角去除毛刺机构的砂轮转动方向相反。

通过采用上述技术方案，换向器的换向片的两个倒角都能去除毛刺，从而达到生产标准，提高生产效率。

本实用新型进一步设置：所述放置机构包括驱动固定块在基座高度方向上运动的第二驱动组件、在基座高度方向往返运动的第二导轨、固定块与旋转台，所述第二导轨与固定块固定连接，所述第二导轨和旋转台在基座高度方向的同一轴线上，所述第二导轨相对旋转台的一端设有尖头，所述旋转台包括台座与旋转管，旋转管与台座轴向和径向定位、周向可转动设置。