[实用新型]一种自动化移栽设备

说明书

本实用新型公布了一种自动化移栽设备，它包括机体，其底部设置有车轮；机体的底部设置有窗口，窗口处匹配设置有移栽嘴，所述移栽嘴铰接在机体内；所述移栽嘴包括对接斗、嘴体和连接块，连接块上铰接推杆，推杆的左端连接推板，推板的左侧设置有转轴，转轴设置在机箱内，转轴上设置有凸块，转轴与伺服电机连接；机体上设置有料斗，料斗的下端设置有出料嘴，出料嘴的出料端设置在对接斗内。本实用新型的目的是提供一种自动化移栽设备，结构简单，且使用方便，可以实现自动化移栽，节省了人力资源，提高了植物种植的生产效率，符合规模化生产的需求。

技术领域

本实用新型属于植物栽培技术领域，具体为一种自动化移栽设备。

背景技术

现有用于植物幼苗的移栽通常是人工进行的，人工进行幼苗移栽劳动强度大，且移栽效率低，不能满足规模化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种自动化移栽设备，结构简单，且使用方便，可以实现自动化移栽，节省了人力资源，提高了植物种植的生产效率，符合规模化生产的需求。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括机体，其底部设置有车轮；机体的底部设置有窗口，窗口处匹配设置有移栽嘴，所述移栽嘴铰接在机体内；所述移栽嘴包括对接斗、嘴体和连接块，连接块上铰接推杆，推杆的左端连接推板，推板的左侧设置有转轴，转轴设置在机箱内，转轴上设置有凸块，转轴与伺服电机连接；机体上设置有料斗，料斗的下端设置有出料嘴，出料嘴的出料端设置在对接斗内。

进一步的，所述出料嘴的出料端呈锥形形状。

进一步的，料斗的底部设置有便于物料滑动的斜块。

进一步的，机体的内部设置有支架，支架的下端设置有复位弹簧，复位弹簧与连接块连接。

进一步的，机体与机箱之间设置有座体，座体上设置有用于推杆位置限定的限位槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动化移栽设备，结构简单，且使用方便，可以实现自动化移栽，节省了人力资源，提高了植物种植的生产效率，符合规模化生产的需求。

本实用新型通过伺服电机带动凸块不停的拨动推杆，使推杆向左右移动，实现移栽嘴来回摆动，移栽嘴摆动过程中使植物幼苗自动掉落在预先挖好的种植巢穴内，实现自动移栽，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中移栽嘴转动状态时的结构示意图。

图3为本实用新型中移栽嘴的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、车轮；2、机体；3、窗口；4、移栽嘴；5、座体；6、限位槽；7、凸块；8、转轴；9、机箱；10、推板；11、推杆；12、支架；13、复位弹簧；14、出料嘴；15、料斗；16、斜块；401、对接斗；402、嘴体；403、连接块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括机体2，其底部设置有车轮1；机体2的底部设置有窗口3，窗口3处匹配设置有移栽嘴4，所述移栽嘴4铰接在机体2内；所述移栽嘴4包括对接斗401、嘴体402和连接块403，连接块403上铰接推杆11，推杆11的左端连接推板10，推板10的左侧设置有转轴8，转轴8设置在机箱9内，转轴8上设置有凸块7，转轴8与伺服电机连接；机体2上设置有料斗15，料斗15的下端设置有出料嘴14，出料嘴14的出料端设置在对接斗401内。

优选的，所述出料嘴14的出料端呈锥形形状。