[实用新型]一种机器人轴承内圈组件夹持工装

说明书

本实用新型提供一种机器人轴承内圈组件夹持工装，包括基座、双向涨套、与分体导柱，所述基座上设有双向涨套与分体导柱，所述双向涨套内设有锥压紧套，所述双向涨套顶端设有压紧螺栓；所述分体导柱通过辅助阶梯压板设于基座上。本实用新型可实现精镗内圈组件的单件螺纹孔加工、安装孔加工、组合装配、圆锥销孔加工共计4道工序加工合为一道工序完成，保证了内圈组件双滚道的精度一致性，加工时间短，效率高，保证了装配精度，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工装，具体地说是轴承内圈组件夹持工装。

背景技术

在机器人轴承内圈的加工过程中，其中的RV机器人轴承内圈组件的单个零件加工，并且内圈是与多个零件是成组装配和使用的。因此，对轴承内圈组件双滚道的同轴度、尺寸精度都有较高要求，更对内圈组件双滚道之间一致性精度的较高要求。目前，现有的RV机器人轴承内圈组件的加工方法基本采用单件螺纹孔加工、安装孔加工、组合装配、圆锥销孔加工共计4道工序加工完成。加工效率较低，综合成本较高，加工周期较长。出现的误差将影响RV机器人轴承的内圈后期精加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机器人轴承内圈组件夹持工装。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种机器人轴承内圈组件夹持工装，包括基座、双向涨套、与分体导柱，所述基座上设有双向涨套与分体导柱，所述双向涨套内设有锥压紧套，所述双向涨套顶端设有压紧螺栓；所述分体导柱通过辅助阶梯压板设于基座上。

进一步地，所述基座为长方体且设有固定孔，基座的顶面设有锥状套杆。

进一步地，所述套杆内设有螺孔。

进一步地，所述双向涨套与分体导柱相互平行。

进一步地，所述辅助阶梯压板包括辅助阶梯上压板与辅助阶梯下压板。

进一步地，所述分体导柱通过辅助阶梯上压板与辅助阶梯下压板设于基座上。

有益效果：

本实用新型基于产品结构以及应用工况设计，将现有的RV机器人轴承内圈组件的由4道工序合并至一道加工完成，解决了内圈组件的滚道同轴度、尺寸精度的一致性，出现的误差将影响RV机器人轴承的内圈后期精加工精度。

可实现精镗内圈组件的单件螺纹孔加工、安装孔加工、组合装配、圆锥销孔加工共计4道工序加工合为一道工序完成，保证了内圈组件双滚道的精度一致性，加工时间短，效率高，保证了装配精度，具有良好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视剖面图；

图2是图1中基座1的主视剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人轴承内圈组件夹持工装，包括基座1、双向涨套2与分体导柱6，所述基座1上设有双向涨套2与分体导柱6，所述双向涨套2内设有锥压紧套3，所述双向涨套2顶端设有压紧螺栓4；所述分体导柱6通过辅助阶梯压板设于基座1上。

所述基座1为长方体且设有固定孔12，基座1的顶面设有锥状套杆11；所述套杆11内设有螺孔13。

所述双向涨套2与分体导柱6相互平行。