[实用新型]一种电控轮毂制动装置

说明书

本实用新型公开了一种电控轮毂制动装置，包括轮毂组件，以及置于轮毂组件内部的主轴和制动组件；主轴为固定轴；主轴置于轮毂组件的轴心处，轮毂组件通过车条连接车轮；轮毂组件的右端设有连接链条的链轮；制动组件包括间隙套装到主轴上的丝杆轴套；丝杆轴套外表面的两侧分别装配有仅能轴向运动且旋向相反的左螺母和右螺母；丝杆轴套的右端还设有传动齿轮；步进电机固定在主轴上并通过齿轮带带动丝杆轴套转动；左螺母和右螺母的相向面上设有多个制动片；圆环形的制动盘设于左螺母和右螺母之间并固定连接到轮毂组件的内部；制动片与制动盘的表面互相平行。本实用新型使自行车的制动方式由手动延伸到了电控化，增加了自行车刹车系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及轮毂制动器领域，具体涉及到一种电控轮毂制动装置。

背景技术

共享单车的推广促使了自行车设备的技术革新，越来越多智能化的装置得到开发和应用。轮毂制动一般应用于汽车上，自行车的制动装置多采用轮边抱闸或者碟刹式。轮毂制动有利于提高自行车刹车系统的可靠性和行车安全性，在自行车装备领域具有一定的应用前景，已逐步被一些制造商开始施行，但是依靠电动实现制动的自行车用制动器尚未被发明出来。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电控轮毂制动装置，能使自行车刹车系统实现电控化。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种电控轮毂制动装置，包括轮毂组件，以及置于轮毂组件内部的主轴和制动组件；

所述主轴为固定轴；主轴的两端通过圆柱滚子轴承置于轮毂组件的轴心处，轮毂组件可通过圆柱滚子轴承以主轴为轴心转动，轮毂组件通过车条连接车轮；轮毂组件的右端设有连接链条的链轮；

所述制动组件包括套装到主轴上的丝杆轴套，丝杆轴套和主轴间隙配合；丝杆轴套外表面的左侧和右侧分别装配有仅能轴向运动且旋向相反的左螺母和右螺母；

丝杆轴套的右端还设有传动齿轮；步进电机固定在主轴上，步进电机的转轴上设有齿轮并通过齿轮带与传动齿轮互相啮合传动；

左螺母和右螺母的相向面上设有多个制动片；圆环形的制动盘设于左螺母和右螺母之间并固定连接到轮毂组件的内部；制动片与制动盘的表面互相平行；

所述主轴的左端和右端分别开设有键槽；

主轴左端的键槽通过平键固定连接有左固定套，左固定套的底部向下延伸有限位槽；所述左螺母的底部向左延伸有限位柱，左螺母的限位柱嵌于左固定套的限位槽内；

主轴右端的键槽通过平键与右固定套的下部固定连接，右固定套的底部向下延伸有限位槽；所述右螺母的底部向右延伸有限位柱，右螺母的限位柱嵌于右固定套的限位槽内。

根据上述方案，所述轮毂组件包括括左端盖、右端盖和壳体；左端盖固定连接到壳体的左端，右端盖固定连接到壳体的右端；主轴的左端通过圆柱滚子轴承连接到左端盖的中心处，主轴的右端也通过圆柱滚子轴承连接到右端盖的中心处。

根据上述方案，所述右固定套的上部为电机固定套；所述步进电机装配于电机固定套内，过盈配合。

根据上述方案，所述丝杆轴套的左端与左固定套之间设有第一推力球轴承，丝杆轴套的右端与右固定套之间设有第二推力球轴承。

根据上述方案，所述主轴的右端沿其轴向和径向加工有便于步进电机的通电线束穿过的互相连通的通孔；所述右固定套的下部设有与主轴上的径向通孔互相连通且便于步进电机的通电线束穿过的径向通孔。

根据上述方案，所述左螺母或右螺母与丝杆轴套的螺纹旋合槽之间放置有滚珠体。

根据上述方案，所述步进电机转轴齿轮的齿数小于丝杆轴套的传动齿轮的齿数。