[实用新型]花生地膜打孔机器人有效
| 申请号： | 201820072801.2 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207720847U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 汤岷;张春雨;许凯;赵洪友;夏振凯 | 申请（专利权）人： | 汤岷 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 261061 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打孔 底盘 打孔驱动装置 基板 打孔机器人 打孔基座 打孔装置 花生地膜 控制装置 行走装置 立架 本实用新型 回位弹簧 活动安装 人力资源 相对安装 打孔轮 高效率 地垄 架体 下压 限位 移动 配合 花生 贯穿 种植 劳动 | ||
1.花生地膜打孔机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘上布置有同步行进的行走装置，所述底盘的顶端固定安装有打孔立架，所述打孔立架延伸至所述底盘前进端的外侧，所述打孔立架上固定安装有打孔驱动装置，所述底盘上位于所述打孔驱动装置的下方固定安装有打孔基板，所述打孔基板的顶面上固定安装有打孔基座，贯穿所述打孔基板和所述打孔基座活动安装有打孔架，所述打孔架与所述打孔基板之间限位安装有架体回位弹簧，所述打孔架顶端安装有与所述打孔驱动装置配合的打孔轮，所述打孔架两端相对安装有打孔装置，所述底盘上还安装有打孔控制装置，所述行走装置、所述打孔驱动装置和所述打孔装置分别连接至所述打孔控制装置。
2.如权利要求1所述的花生地膜打孔机器人，其特征在于：所述打孔驱动装置包括固定安装在所述打孔立架上的打孔架驱动电机，所述打孔架驱动电机传动连接有打孔架驱动凸轮，所述打孔架驱动凸轮转动安装在所述打孔立架上，所述打孔轮设于所述打孔架驱动凸轮的正下方。
3.如权利要求1所述的花生地膜打孔机器人，其特征在于：所述打孔装置包括固定安装在所述打孔架下端的打孔舵机，所述打孔舵机的动力输出轴固定连接有打孔盘，所述打孔盘的底端布置安装有至少一个打孔针。
4.如权利要求3所述的花生地膜打孔机器人，其特征在于：所述打孔架包括门形架，两所述打孔装置相对安装在所述门形架的下端，所述门形架顶端中部固定连接有打孔立杆，所述打孔立杆贯穿所述打孔基板和所述打孔基座设置，所述打孔轮转动安装在所述打孔立杆的上端。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的花生地膜打孔机器人，其特征在于：所述行走装置包括呈矩形布置在所述底盘上的行走电机，各所述行走电机分别连接有减速机，所述减速机传动连接有行走地轮，所述行走地轮转动安装于所述底盘上。
6.如权利要求5所述的花生地膜打孔机器人，其特征在于：所述打孔控制装置包括单片机和电机控制器。
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