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[外观设计]打孔机器人-CN201930477465.X有效
发明人：叶德福 -专利权人：泉州市倾香之韵贸易有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打孔机器人。2.本外观设计产品的用途：快速准确打孔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打孔机器人

[外观设计]打孔机器人-CN202230149739.4有效
发明人：苏俊超;邹亮;刘大伟;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打孔机器人。2.本外观设计产品的用途：用于给建筑物打孔的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
打孔机器人

[外观设计]打孔机器人-CN202230257410.X有效
发明人：陈法标;邹亮;刘恒志;苏俊超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打孔机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对建筑施工体进行打孔的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状、图案及其色彩的结合。
打孔机器人

[外观设计]打孔机器人-CN202230847696.7有效
发明人：吴元辉;崔冲;熊信涛;陈振华;王鹏;李曜昊;吴元军 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打孔机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对隧道内部的全自动打孔作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打孔机器人

[外观设计]打孔机器人-CN202030756110.7有效
发明人：陈法标;康敏亮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打孔机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对天花板及柱梁的全自动打孔作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
打孔机器人

[发明专利]基于激光测距的倾角可修正隧道打孔方法及打孔机器人-CN202111022213.0在审
发明人：冀晓莹;赵刚;齐孟星;徐士彬;邱晓杰;孟祥久;王长龙;吴雄;吴伟;王大伟;王忠明;陈飞龙;王明宇;佟刚;刘峰;尹晶磊;赵云雷 -专利权人：中铁九局集团电务工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及隧道施工技术领域，提供了一种基于激光测距的倾角可修正隧道打孔方法及打孔机器人。该方法包括：通过打孔机器人上设置的激光测距仪获取打孔机器人至打孔点所在截面的距离；其中，激光测距仪有3个，3个激光测距仪环绕打孔机器人的钻头呈三角形布置，且位于打孔机器人的同一安装面上；根据3个激光测距仪测量的打孔机器人至打孔点所在截面的距离，计算打孔机器人的钻头与打孔点的截面偏移的一次修正倾角；根据一次修正倾角，对打孔机器人的机械臂末端固定连接的执行端的姿态进行调整，以使执行端上的钻头正对打孔点的截面。籍此，对执行端进行倾角修正，实现打孔机器人钻孔时的自动化控制。
基于激光测距倾角修正隧道打孔方法机器人

[发明专利]一种基于手眼分离的隧道打孔机器人孔位定位方法及系统-CN202310211613.9在审
发明人：蒋伟;李再强;张毅;王玮;陈飞龙;王忠明;郭闯;王雪纯 -专利权人：中铁九局集团电务工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道打孔技术领域，具体涉及一种基于手眼分离的隧道打孔机器人孔位定位方法及系统。该方法包括：在隧道打孔机器人的同一安装面上安装双眼视觉机械臂和打孔机器臂，双眼视觉机械臂上包括第一摄像头和第二摄像头；获取初始的打孔场景图得到搜索模板；利用预设高度的打孔场景图和搜索模板获取的打孔机器臂的位置信息，作为目标模板；调整双眼视觉机械臂，并利用第二摄像头获取隧道壁图像，基于隧道壁图像获取需要打孔的位置的坐标信息；基于打孔机器臂与双眼视觉机械臂之间的距离、坐标信息和目标模板控制隧道打孔机器人上的打孔机器臂进行打孔本发明使隧道打孔机器人能够高效且准确的进行隧道打孔。
一种基于手眼分离隧道打孔机器人定位方法系统

[发明专利]基于多轴机器人的智能打孔机-CN202211528341.7在审
发明人：李伟;田国清 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种基于多轴机器人的智能打孔机，包括移动车体，该移动载体上设有：第一多轴机器人；测距仪，其安装在所述第一多轴机器人上，测量所述智能打孔机的坐标位置；第二多轴机器人；打孔机，其安装在所述第二多轴机器人上；以及计算机系统，该计算机系统连接所述第一多轴机器人、所述测距仪、所述第二多轴机器人和所述打孔机。本发明解决了室内建筑施工中人工打孔劳动强度大、打孔位置精度无法保证、打孔深度不一致的问题，以及难以掌握打孔角度的问题。
基于机器人智能打孔机

[发明专利]GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人-CN202010803073.X在审
发明人：陈泰羽;刘晓宇 -专利权人：郑州弗曼智能设备科技有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人。所述GIL支腿安装打孔方法主要是使用打孔机器人代替人工打孔，核心步骤是人工划线和打孔机器人打孔；所述打孔机器人主要由多模式行走底盘车1、安装在多模式行走底盘车1上的多关节机器人2、固定在多关节机器人2手臂上的工业视觉系统3以及固定在多关节机器人手臂末端的钻孔机4构成。打孔机器人由移动到工作区，工业视觉系统3拍照定位，多关节机器人2根据工业视觉系统3提供的信息进行智能定位并由其上的钻孔机4完成打孔。相比人工打孔，大大节省时间，降低工人劳动强度，提高了效率，特别适用于GIL安装施工，具备新颖性和创造性。
gil 安装打孔方法机器人

[发明专利]一种智能型打孔机器人-CN201810404050.4有效
发明人：郑玉祥 -专利权人：赣州团团科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型打孔机器人，设计要点在于：包括2台打孔机，靠近放卷辊的打孔机安装较直径较大的打孔头，远离放卷辊的打孔机安装直径较小的打孔头。采用本发明的一种智能型打孔机器人，能够提高打孔效率；同时也解决了更换打孔头、以及相邻打孔头的交换位置的问题。
一种智能型打孔机器人

[发明专利]一种带有打孔机器人的后处理分体机-CN201810404992.2有效
发明人：郑玉祥 -专利权人：游秀凤
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有打孔机器人的后处理分体机，其特征在于，安装铜箔的前进方向包括：放卷辊、打孔平台2及打孔机器人、防氧化处理槽、清洗槽、烘干装置、驱动辊、收卷辊；放卷辊放置的铜箔为毛箔。采用本发明的一种带有打孔机器人的后处理分体机，能够提高电解铜箔的生产质量。
一种带有打孔机器人处理分体

[发明专利]一种具有打孔功能的铜箔分体机-CN201810402503.X有效
发明人：郑玉祥 -专利权人：嘉兴极客旅游用品有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有打孔功能的铜箔分体机，安装铜箔的前进方向包括：放卷辊1打孔平台及打孔机器人、驱动辊、收卷辊；打孔平台包括：支撑柱、打孔平台板、在打孔平台板上只设置条形孔、在打孔平台板下面的废物收集箱，废料收集箱用于收集打孔的废料；所述条形孔与打孔机器人的打孔头对应。采用本发明的一种带有打孔机器人的后处理分体机，能够提高电解铜箔的生产质量。
一种具有打孔功能铜箔分体

[发明专利]一种智能打孔机器人-CN201810402504.4有效
发明人：郑玉祥 -专利权人：南京永明机电有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能打孔机器人，包括：第一打孔机；第一打孔机包括：分别位于打孔平台两侧面的立柱，以及在第一打孔机的立柱上方固定的第一横梁、水平移动器、伸缩打孔器。采用本发明的一种智能打孔机器人，能够提高打孔效率；同时也解决了更换打孔头、以及相邻打孔头的交换位置的问题。
一种智能打孔机器人

[实用新型]机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站-CN202021964151.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州纳弘智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站，包括有打孔工作台、打孔机器人、铆钉机器人、涂胶机器人、转运机器人、输送带，所述打孔工作台至少设有两个，在两个打孔工作台之间放置有一个打孔机器人，在所述打孔工作台的同一侧对应设有两个转运机器人，与两个转运机器人配合有两个铆钉机器人，在所述两个铆钉机器人中间设有吸尘风冷装置，在所述铆钉机器人的一侧还设有涂胶机器人，在所述打孔工作台后方分设有毛板放置区、海绵放置区，海绵放置区的海绵通过输送带进入所述涂胶机机器人工作范围进行涂胶
机器人打孔铆钉一体化工作站

[实用新型]一种应用于隧道内墙壁打孔的专用机器人-CN202320838610.3有效
发明人：夏春来;张勇 -专利权人：南京冬去春来空间技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于隧道内墙壁打孔的专用机器人，该应用于隧道内墙壁打孔的专用机器人，通过设置定位机构，这样能够将机器人的一侧吸附固定在隧道打孔的相应位置上，这样能够稳定对于隧道内墙壁进行打孔。包括机器人底座和定位块，所述机器人底座的内壁上方中心设有可旋转活动的旋转机构，所述旋转机构的外壁上方设有可左右活动的打孔机，所述打孔机通过打孔深度调节机构与旋转机构相连接，所述定位块固定安装在机器人底座的外壁上方一侧
一种应用于隧道墙壁打孔专用机器人

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