[实用新型]旋转平台及旋转雷达平台有效
申请号: | 201820030363.3 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN208110826U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;李崇国 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;G08C17/04;H02K7/18;H04B5/00;F16M11/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转模块 固定模块 通信线圈 旋转平台 转子 传动模块 雷达平台 永磁体 匹配 无线数据传输 本实用新型 可转动连接 电子监测 平台技术 通信成本 轴承转动 传动件 减小 轴承 供电 驱动 | ||
1.一种旋转平台,其特征在于,包括固定模块、旋转模块和传动模块:
所述固定模块的顶端与所述旋转模块的底端通过轴承可转动连接,所述固定模块内包括第一通信线圈和围绕所述轴承的轴向设置的永磁体;
所述旋转模块包括与所述永磁体匹配的转子和与所述第一通信线圈匹配的第二通信线圈,所述转子与所述第二通信线圈连接,所述转子围绕所述轴承的轴向设置并伸入所述固定模块内;
所述传动模块固定连接在所述固定模块上,包括用于驱动所述旋转模块沿所述轴承转动的传动件;
当通过所述传动模块驱动所述旋转模块沿所述轴承转动时,利用所述转子产生的电能给所述第二通信线圈供电以使所述旋转模块和所述固定模块完成无线数据传输。
2.根据权利要求1所述的旋转平台,其特征在于,所述固定模块还包括分别与所述第一通信线圈和所述传动模块连接的第一控制主板,所述第一控制主板用于控制与所述第一通信线圈的通信以及控制所述传动模块。
3.根据权利要求2所述的旋转平台,其特征在于,所述固定模块还包括紧贴所述第一通信线圈的外侧围绕设置的第一屏蔽层。
4.根据权利要求1-3任一权项所述的旋转平台,其特征在于,所述第一通信线圈包括第一支撑件以及设置在所述第一支撑件上的第一绕组。
5.根据权利要求4所述的旋转平台,其特征在于,所述永磁体为多对磁极。
6.根据权利要求1或5所述的旋转平台,其特征在于,所述永磁体为铁氧体。
7.根据权利要求1所述的旋转平台,其特征在于,所述旋转平台还包括分别与所述转子、所述第二通信线圈和所述传动模块连接的第二控制主板,所述第二控制主板用于控制所述第二通信线圈并对所述转子传输来电流进行整流和稳压。
8.根据权利要求7所述的旋转平台,其特征在于,所述第二控制主板为印刷电路板。
9.根据权利要求7所述的旋转平台,其特征在于,所述转子包括转子支撑件以及设置在所述转子支撑件上的转子绕组,所述转子绕组通过所述第二控制主板与所述第二通信线圈连接。
10.根据权利要求9所述的旋转平台,其特征在于,所述转子绕组还通过所述第二控制主板与所述传动模块连接。
11.根据权利要求9或10所述的旋转平台,其特征在于,所述转子绕组为鼠笼型。
12.根据权利要求11所述的旋转平台,其特征在于,所述转子与所述第二通信线圈之间还设置有第二屏蔽层。
13.根据权利要求12所述的旋转平台,其特征在于,所述第二屏蔽层为高导磁材料屏蔽层。
14.根据权利要求13所述的旋转平台,其特征在于,所述第二通信线圈包括第二支撑件以及设置在所述第二支撑件上的第二绕组。
15.根据权利要求1所述的旋转平台,其特征在于,所述传动模块为电机。
16.根据权利要求15所述的旋转平台,其特征在于,所述传动件为环绕所述电机的输出轴和所述轴承设置的一条首尾相连的传动带。
17.一种旋转雷达平台,其特征在于,包括固定模块、旋转模块、传动模块和雷达模块:
所述固定模块的顶端与所述旋转模块的底端通过轴承可转动连接,所述固定模块内包括第一通信线圈和围绕所述轴承的轴向设置的永磁体;
所述旋转模块包括与所述永磁体匹配的转子、与所述第一通信线圈匹配的第二通信线圈以及雷达固定区域,所述转子与所述第二通信线圈连接,所述转子围绕所述轴承的轴向设置并伸入所述固定模块内;
所述传动模块固定连接在所述固定模块上,包括用于驱动所述旋转模块沿所述轴承转动的传动件;
所述雷达模块设置在所述固定模块上,所述雷达模块采集的雷达信息传送至所述第二通信线圈;
当通过所述传动模块驱动所述旋转模块沿所述轴承转动时,利用所述转子产生的电能给所述第二通信线圈供电以使所述旋转模块和所述固定模块完成雷达信息和控制信息的无线传输。
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