[实用新型]一种胶囊内镜的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种胶囊内镜的控制系统，包括：第一磁铁组件、第二磁铁组件、底座、连接部件；其中，第二磁铁组件与底座活动链接，第一磁铁组件与连接部件的第一端连接，第二磁铁组件与连接部件的第二端连接，且第一磁铁组件与第二磁铁组件平行放置于连接部件的同一侧，连接部件垂直于底座，当第二磁铁组件移动时，通过连接部件带动第一磁铁组件与第二磁铁组件同步移动。因此，通过将第一磁铁组件与第二磁铁组件连接，从而当其中一个磁铁组件移动时，另一个磁铁组件也会同步移动，避免了对两个磁铁组件分开控制而耗费大量时间以及操作难度高的问题，有效的控制了胶囊内镜的移动从而提高了检查效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，特别涉及一种胶囊内镜的控制系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，医疗水平也逐渐提高。胶囊内镜由于无痛、无创、无交叉感染等优点受到了相关技术领域人员的广泛应用，其中，小肠胶囊内镜是最早推出的胶囊内镜产品，其是一种被动式胶囊内镜，通过小肠的蠕动，推动胶囊内镜移动完成检查。近几年，用于胃部检查的胶囊内镜也已上市，由于胃部为一较大空腔，所以用于胃部的胶囊内镜一帮都为主动式胶囊内镜，所谓主动式胶囊内镜是在胶囊内镜里放置磁铁，再通过外部磁铁与胶囊磁铁的相互磁力作用，控制胶囊内镜完成对胃的检查。

传统的胶囊内镜的控制一般是通过外置的单个磁铁对胶囊内镜进行控制，但是，当胶囊内镜处于该磁铁的对立面时，由于磁力较小，无法对胶囊内镜进行有效控制。导致胶囊内镜的检查效率较低。其次，虽然目前已有通过外部两个磁铁控制胶囊内镜移动，但是上下两个磁铁机构分开控制，不利于操作，从而耗费大量时间，进一步引起检查效率较低的问题；同时，该方法中控制胶囊内镜移动的下方磁铁机构只有两个自由度，当胶囊内镜位于胃的下表壁时，下方磁铁机构无法对胶囊内镜进行多角度控制，从而导致胶囊内镜无法对胃部区域进行多角度拍照，检查效率较低。

因此，如何解决因不能有效控制胶囊内镜移动而引起的检查效率低的问题是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种胶囊内镜的控制系统，解决了因不能有效控制胶囊内镜移动而引起的检查效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种胶囊内镜的控制系统，包括：

第一磁铁组件、第二磁铁组件、底座、连接部件；

其中，所述第二磁铁组件与所述底座可滑动连接；

所述第一磁铁组件与所述连接部件的第一端连接；

所述第二磁铁组件与所述连接部件的第二端连接，且所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件平行放置于所述连接部件的同一侧；

所述连接部件垂直于所述底座，当所述第二磁铁组件水平移动时，通过所述连接部件带动所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件同步移动。

优选的，所述第一磁铁组件包括：第一控制部件，上方磁铁；

其中，所述第一控制部件用于控制所述上方磁铁径向旋转、轴向旋转以及沿竖直方向滑动。

优选的，所述第一控制部件包括：第一连接杆、第一旋转轴、第二旋转轴、第一连接板、第二连接板、第一侧板、上方磁铁滑轨、第一丝杆；

其中，所述第二旋转轴通过设于所述第二连接板的第二通孔与所述上方磁铁连接以使所述上方磁铁径向旋转；

所述第一连接板与所述第二连接板垂直连接；

所述第一连接杆一端设有第一通孔，所述第一旋转轴通过所述第一通孔与所述第一连接板连接以使所述上方磁铁轴向旋转；

所述上方磁铁滑轨对称固定于所述第一侧板；