[实用新型]一种胶囊内镜的控制系统

权利要求书

1.一种胶囊内镜的控制系统，其特征在于，包括：第一磁铁组件、第二磁铁组件、底座、连接部件；

其中，所述第二磁铁组件与所述底座可滑动连接；

所述第一磁铁组件与所述连接部件的第一端连接；

所述第二磁铁组件与所述连接部件的第二端连接，且所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件平行放置于所述连接部件的同一侧；

所述连接部件垂直于所述底座，当所述第二磁铁组件水平移动时，通过所述连接部件带动所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第一磁铁组件包括：第一控制部件，上方磁铁；

其中，所述第一控制部件用于控制所述上方磁铁径向旋转、轴向旋转以及沿竖直方向滑动。

3.根据权利要求2所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第一控制部件包括：第一连接杆、第一旋转轴、第二旋转轴、第一连接板、第二连接板、第一侧板、上方磁铁滑轨、第一丝杆；

其中，所述第二旋转轴通过设于所述第二连接板的第二通孔与所述上方磁铁连接以使所述上方磁铁径向旋转；

所述第一连接板与所述第二连接板垂直连接；

所述第一连接杆一端设有第一通孔，所述第一旋转轴通过所述第一通孔与所述第一连接板连接以使所述上方磁铁轴向旋转；

所述上方磁铁滑轨对称固定于所述第一侧板；

所述第一丝杆活动安装于所述第一侧板且与所述上方磁铁滑轨平行，所述第一丝杆竖直滑动时带动所述第一旋转轴竖直滑动。

4.根据权利要求3所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第一磁铁组件还包括：第一电机、第二电机；

其中，所述第一电机与所述第一旋转轴连接以驱动所述第一旋转轴旋转实现所述上方磁铁轴向旋转；

所述第二电机与所述第二旋转轴连接以驱动所述第二旋转轴旋转实现所述上方磁铁径向旋转。

5.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第二磁铁组件包括：第二控制部件，下方磁铁；

其中，所述第二控制部件用于控制所述下方磁铁径向旋转、轴向旋转以及沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第二控制部件包括：第二连接杆、第三旋转轴、第四旋转轴、第三连接板、第四连接板、第二侧板、下方磁铁滑轨、第二丝杆；

其中，所述第四旋转轴通过设于所述第四连接板的第四通孔与所述下方磁铁连接以使所述下方磁铁径向旋转；

所述第三连接板与所述第四连接板垂直连接；

所述第二连接杆一端设有第三通孔，所述第三旋转轴通过所述第三通孔与所述第三连接板连接以使所述下方磁铁轴向旋转；

所述下方磁铁滑轨对称固定于所述第二侧板；

所述第二丝杆活动安装于所述第二侧板且与所述下方磁铁滑轨平行，所述第二丝杆竖直滑动时带动所述第三旋转轴竖直滑动。

7.根据权利要求6所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述第二磁铁组件还包括：第三电机、第四电机；

其中，所述第三电机与所述第三旋转轴连接以驱动所述第三旋转轴旋转实现所述下方磁铁轴向旋转；

所述第四电机与所述第四旋转轴连接以驱动所述第四旋转轴旋转实现所述下方磁铁径向旋转。

8.根据权利要求1所述的胶囊内镜的控制系统，其特征在于，所述底座包括：第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三丝杆、第四丝杆、第一底板、第二底板；

其中，所述第一滑轨组件对称固定于所述第一底板；

所述第二底板与所述第一滑轨组件可滑动连接；

所述第二滑轨组件对称固定于所述第二底板，且所述第一滑轨组件与所述第二滑轨组件垂直放置；

所述第三丝杆用于控制所述第二底板在所述第一滑轨组件滑动，所述第四丝杆用于控制所述第二磁铁组件在所述第二滑轨组件滑动。