[发明专利]便携式拾球装置

说明书

本发明公开了一种便携式拾球装置，属于球类运动辅助装备技术领域。包括滚笼和手柄，滚笼为可以滚动的回转体，滚笼由刚性框架和弹性肋条构成，刚性框架形成滚笼外轮廓，弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，手柄通过连接架与滚笼连接。捡拾者手持手柄使滚笼在场地表面滚动，滚笼滚过所需要捡拾的球，弹性肋条被撑开，由于弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，球进入滚笼内。当球进入滚笼后，弹性肋条恢复原状，球无法从滚笼内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼内。本发明的技术方案构思巧妙，能够快速高效地捡拾网球、乒乓球这类小球，同时结构简单、成本低廉、携带方便。

技术领域

本发明属于球类运动辅助装备技术领域，涉及一种便携式拾球装置，尤其涉及一种捡拾网球、乒乓球这类小球的便携式装置。

背景技术

网球、乒乓球初学者在练习时，尤其是在练习发球技巧时，经过一段时间以后，场地内就会出现大量的网球、乒乓球需要捡拾。手工捡拾网球、乒乓球单调枯燥，同时也需要耗费大量时间和精力。

公开号为CN105771193A的中国发明申请，公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机，捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接，升降驱动系统控制升降臂上下升降，提取器活动承插固定于捡球框内，监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器，主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接。

公开号为CN105963936A的中国发明申请，公开了一种网球捡球机及其控制系统，网球捡球机包括车体、安装在车体上的网球收集框以及安装在车体前端的捡球装置；控制系统包括用于发送并接收运动信号的遥控系统、可自行探测离目标点距离并自主规划导航路线的红外导航系统、以及控制器。

公开号为CN106512347A的中国发明申请，公开了一种自动捡网球机。其包括，机体，电源，移动轮，滑道，滑轮，滑动轴，推动板，驱动轴，驱动装置，盛球盒，杀菌仓，传送管，杀菌灯，挡板，存球仓，第一摄像头，第二摄像头，中央处理器。本发明在机器上设置移动轮，可自由行走，靠摄像头识别行走路程和捕捉网球位置，当机器移动到网球旁边时，用推动板把网球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至杀菌仓，最后把球送到存球仓。

公开号为CN104667492A的中国发明申请，公开了一种网球拾球器，包括铲盒、推柄、连接软管以及与连接软管后端口相连的网球储存装置；铲盒为前端面和上端面前部开口的空腔六面体形状，铲盒的后端面还设有网球入口；推柄与铲盒上端面连接，推柄还可绕铲盒360°旋转和上下摆动；连接软管前端与铲盒后端面的网球入口固定。

公开号为CN103264395A的中国发明申请，公开了一种双模智能捡球机器人控制系统，由双模智能捡球机器人(1)、第一无线通讯网络(2)、第二无线通讯网络(3)、Android智能手机(4)、笔记本电脑(5)、无线手柄(6)组成；双模智能捡球机器人(1)由信息采集系统、信息处理系统、遥控系统、执行机构、捡球装置组成；Android智能手机(4)和笔记本电脑(6)能够通过第一无线通讯网络(2)传输并显示USB摄像头(1-19)采集到的球场图像数据，达到实时监控；无线手柄(6)通过第二无线通讯网络(3)来控制双模智能捡球机器人(1)的运动；具有自动捡球模式：遥控捡球模式两种工作模式。