[发明专利]多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统及其工艺

说明书

本发明公开了一种多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，包括自动周转部分、小规格自动码垛部分、大规格自动翻转部分、自动包装部分、自动称重打印贴标部分、自动下线部分。本发明的特点是：结构合理，操作维修简单，大大提高了作业效率，有效地解决了由于人工效率低，劳动强度大而不能满足产能需求的问题，且自动化包装的优点颇多，包括统一性强、易于管理等。

技术领域

本发明涉及无纺布的生产包装设备领域，具体涉及一种多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统及其工艺。

背景技术

无纺布又称非织造布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，生产过程中需要对无纺布外表面进行包膜处理，而现有的无纺布一般采用人工打包的形式进行包装生产，利用人工抱取无纺布外表面放入包装机进行包装，主要包装形式是在无纺布卷的两个端面分别加一层瓦楞纸板并用拉伸膜缠绕包裹，或者在此基础上再套一层塑料编织袋加强保护，不仅包装效率低，劳动强度大，而且无纺布外表面容易受到污染，随着无纺布前段生产线生产效率的提高、劳动力成本的不断上涨，以及生产规格的不断增加，综合考虑，传统的打包作业方式已经不能满足实际生产的需要。

为了提高效率，有的生产企业使用了机械手进行夹取的方式并配合输送设备完成自动化打包作业，但是受限于机械手的夹取范围，并不能适应多规格、批量化的包装需求，目前多数无纺布厂家生产的无纺布规格基本范围都在直径600mm-1200mm、单盘幅宽150mm-1600mm、打包高度600mm-1600mm范围内，可以是一盘或几盘叠加在一起，因此采用机械手夹取的方式是无法满足生产需求的。

所以针对多规格、批量化的生产需求，设计出一种既可以满足多规格生产需求，又可以提高生产效率的全自动化无纺布卷包装生产系统对于本领域的生产企业具有非常重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统及其工艺。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，包括自动周转部分、小规格自动码垛部分、大规格自动翻转部分、自动包装部分、自动称重打印贴标部分、自动下线部分，所述自动周转部分包括转移车、行走轨道、暂存输送机，所述转移车滑动安装在行走轨道上，所述暂存输送机安装在行走导轨上，所述小规格自动码垛部分包括机器人、纸板暂存机、输送机，所述机器人、纸板暂存机设置在暂存输送机与输送机之间，所述机器人上设有抓手，所述大规格自动翻转部分包括中间翻转机、翻转输送机，所述自动翻转机与翻转输送机、暂存输送机对应，所述翻转输送机与输送机并排设置，所述自动包装机包括包装输送机、拉伸膜缠绕机，所述拉伸膜缠绕机位于包装输送机上部，所述自动称重打印贴标部分包括称重打印贴标输送机、称重模块、打印贴标机，所述称重模块、所述打印贴标机安装在称重打印贴标输送机上，所述包装输送机一端与输送机、翻转输送机对应，另一端与称重打印贴标输送机对应，所述自动下线部分包括下线翻转机、下卷坡架，所述下线翻转机一端与称重打印贴标输送机对应，另一端与下卷坡架对应。

所述翻转输送机上安装有对中机构。

所述抓手包括胀轴和吸盘。

所述输送机设置至少一个码垛工位。

所述包装输送机上安装有顶升机构。

多规格无纺布卷输送包装自动化生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：位于前段设备附近的接料检测开关，空的转移车沿行走轨道行走至与前段设备对接处，翻转一定角度等待接料，无纺布卷自动从前段设备滚落至转移车上，人工开始处理布卷并确认，转移车再沿行走轨道自动行走至与暂存输送机对接处，自动卸料至暂存输送机，无纺布卷在暂存输送机上自动合拢、靠齐并定位；