[发明专利]多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统及其工艺

权利要求书

1.多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，其特征在于：包括自动周转部分、小规格自动码垛部分、大规格自动翻转部分、自动包装部分、自动称重打印贴标部分、自动下线部分，所述自动周转部分包括转移车、行走轨道、暂存输送机，所述转移车滑动安装在行走轨道上，所述暂存输送机安装在行走导轨上，所述小规格自动码垛部分包括机器人、纸板暂存机、输送机，所述机器人、纸板暂存机设置在暂存输送机与输送机之间，所述机器人上设有抓手，所述大规格自动翻转部分包括中间翻转机、翻转输送机，所述自动翻转机与翻转输送机、暂存输送机对应，所述翻转输送机与输送机并排设置，所述自动包装机包括包装输送机、拉伸膜缠绕机，所述拉伸膜缠绕机位于包装输送机上部，所述自动称重打印贴标部分包括称重打印贴标输送机、称重模块、打印贴标机，所述称重模块、所述打印贴标机安装在称重打印贴标输送机上，所述包装输送机一端与输送机、翻转输送机对应，另一端与称重打印贴标输送机对应，所述自动下线部分包括下线翻转机、下卷坡架，所述下线翻转机一端与称重打印贴标输送机对应，另一端与下卷坡架对应。

2.如权利要求1所述的多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，其特征在于：所述翻转输送机上安装有对中机构。

3.如权利要求1所述的多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，其特征在于：所述抓手包括胀轴和吸盘。

4.如权利要求1所述的多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，其特征在于：所述输送机设置至少一个码垛工位。

5.如权利要求1所述的多规格无纺布卷输送包装自动化生产系统，其特征在于：所述包装输送机上安装有顶升机构。

6.多规格无纺布卷输送包装自动化生产工艺，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：位于前段设备附近的接料检测开关，空的转移车沿行走轨道行走至与前段设备对接处，翻转一定角度等待接料，无纺布卷自动从前段设备滚落至转移车上，人工开始处理布卷并确认，转移车再沿行走轨道自动行走至与暂存输送机对接处，自动卸料至暂存输送机，无纺布卷在暂存输送机上自动合拢、靠齐并定位；

步骤二：判断布卷规格，为小规格时，机器人驱动抓手预先抓取一片纸板放在输送机上，然后伸进无纺布卷的纸管内，膨胀后将布卷码垛至纸板上，依次如此，直至码垛完成，最后抓取一片纸板放在垛顶，码垛完毕；当为大规格时，机器人驱动抓手预先抓取一片纸板放在中间翻转机的支架上并靠吸盘定位，暂存输送机翻转一定角度后，大规格布卷滚落至中间翻转机的支架上，支架带着布卷自动翻转90°落在输送机上，对中机构顶起布卷并对中，最后由机器人驱动抓手抓取一片纸板放在垛顶，码垛完毕；

步骤三：码垛完成后的布卷通过输送机输送至包装输送机后进入拉伸膜缠绕机，开始缠绕拉伸膜包装；

步骤四：包装后的布卷通过包装输送机输送至称重打印贴标输送机，在称重打印贴标输送机上称重后将重量信息反馈至上位机，并驱动打印贴标机打印标签并粘贴在布卷圆柱面上；

步骤五：称重打印贴标输送机将布卷输送进入下线翻转机后，由立式变成卧式并落在下卷坡架的斜面上，顺势滚落至地面下线。