[发明专利]超声成像方法及系统

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法包括：

获取受测体头部的三维体数据；

根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓，其中，所述三维目标轮廓包括胎儿的头部外表面所对应的区域；或者所述三维目标轮廓包括胎儿的头部的颅内组织结构所对应的区域；

根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面。

2.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓，包括：

根据图像分割算法对所述受测体头部的三维体数据进行检测，确定所述受测体头部的三维目标轮廓。

3.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓，包括：

控制所述受测体头部的三维体数据进行切片操作，生成第一预设数量的二维切面；

确定每一二维切面中的二维目标轮廓；

根据每一二维切面的二维目标轮廓拟合出所述三维目标轮廓。

4.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓，包括：

根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓。

5.如权利要求4所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓，包括：

根据第一学习模型确定所述三维体数据中每一像素点及位于所述像素点周围邻域的其他像素点所组成的像素点集合；

控制每一像素点集合进行特征提取，并得到每一像素点集合所对应的特征点；

控制当前的像素点集合所包含的特征点与所述受测体头部所对应的标准特征点进行匹配；

当所述当前的像素点集合与所述标准特征点匹配时，确定所述当前的像素点集合包含的像素点为所述三维目标轮廓。

6.如权利要求4所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据学习模型确定所述受测体头部的三维体数据所对应的所述受测体头部的三维目标轮廓，包括：

根据第二学习模型对所述三维体数据进行检测处理，以确定所述三维体数据中感兴趣区域；

确定所述感兴趣区域中的像素点为所述三维目标轮廓。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述受测体头部的三维体数据确定所述受测体头部的三维目标轮廓之后，包括：

控制所述受测体头部的三维体数据显示于显示器；

响应用户的输入操作以标定感兴趣区域；

根据所述感兴趣区域确定所述受测体头部的三维目标轮廓。

8.如权利要求7所述的超声成像方法，其特征在于，所述响应用户的输入操作以标定感兴趣区域，包括：

接收用户绘制的目标框的操作，根据绘制的所述目标框确定所述感兴趣区域；或者

接收用户绘制的点或线的操作，根据绘制的所述点或线确定所述感兴趣区域。

9.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述体数据包括若干像素点，所述根据所述三维目标轮廓确定所述受测体头部的正中矢状面，包括：

根据像素点配准确定所述三维目标轮廓与所述受测体头部的三维标准轮廓之间的变换矩阵；

获取所述三维标准轮廓中的标准正中矢状面；

根据所述变换矩阵对所述标准正中矢状面进行反变换操作，获得所述三维目标轮廓中的正中矢状面的目标位置；

确定所述三维目标轮廓中位于所述目标位置的像素点为所述受测体头部的正中矢状面。