[发明专利]一种多功能火箭运输起竖车

说明书

本发明公开了一种多功能火箭运输起竖车，属于运载火箭地面运输发射装置技术领域。起竖臂的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端安装起吊调节装置，起吊调节装置在起竖臂起竖后实现助推火箭在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；抱臂调节装置安装在起竖臂上，实现对助推火箭的锁紧和松开，抱臂调节装置同时能实现横、纵和竖直三方向调节；起竖油缸安装在运输车和起竖臂之间，实现起竖臂的起竖和回收；支腿安装在运输车的底部实现助推火箭起竖时对运输车平衡的支撑。本发明的起竖车适用于捆绑式火箭中的助推火箭，能对助推火箭进行运输转移，到达发射区后整体起竖，并完成与芯级火箭的快速对接。

技术领域

本发明涉及航天地面保障装备技术领域，具体涉及一种助推火箭运输起竖车。

背景技术

捆绑式火箭主要由芯级火箭与多个助推火箭捆绑组成，具有推力大、初速高、成本低等优点。

我国捆绑式火箭的助推火箭与芯级火箭的常用对接方法为：助推火箭在技术区内通过行车分别吊装至运输车上，由运输车将助推火箭运抵发射区实现转场作业；进入发射区后，首先由发射塔上配置的塔吊或其他起重机以及作业人员配合将助推火箭从运输车上吊起，并将其由水平状态逐渐翻转成垂直状态，再由起重设备调整助推火箭空间位置，最后由人工辅助完成与芯级火箭的对接。

目前，国内助推火箭与芯级火箭的对接操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大，而且还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有助推火箭与芯级火箭对接方式的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。因此，捆绑式火箭发射前准备流程中，助推火箭与芯级火箭的对接环节迫切需要更加简单快捷、作业流程标准化、自动化程度高、安全性更有保障的制式化装备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多功能火箭运输起竖车，该起竖车适用于捆绑式火箭中的助推火箭，能对助推火箭进行运输转移，到达发射区后整体起竖，并完成与芯级火箭的快速对接。

一种多功能火箭运输起竖车，该起竖车包括运输车、起吊调节装置、抱臂调节装置、起竖臂、起竖油缸、支腿和升降系统；

所述起竖臂的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端安装起吊调节装置，起吊调节装置与助推火箭的头部固定连接，在起竖臂起竖后实现助推火箭在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；所述抱臂调节装置安装在起竖臂上，实现对助推火箭的锁紧和松开，抱臂调节装置同时能实现横、纵和竖直三方向调节；所述起竖油缸安装在运输车和起竖臂之间，实现起竖臂的起竖和回收；所述支腿安装在运输车的底部实现助推火箭起竖时对运输车平衡的支撑；所述升降系统安装在起竖臂上，可将作业人员送至助推火箭的前、后捆绑点处。

进一步地，所述起吊调节装置包括起吊钢丝绳、液压伺服油缸、动滑轮、水平调节装置、定滑轮组、动滑轮组和吊具；

所述动滑轮布置在液压伺服油缸的活动端，定滑轮组固定在水平调节装置上，动滑轮组布置在吊具顶部；

起吊钢丝绳一端固定在起竖臂结构上，首先绕过与液压伺服油缸相连的动滑轮，然后绕过水平调节装置上的定滑轮组和吊具上动滑轮组，根据实际吊重需求计算出合理倍率，从而确定定滑轮组和动滑轮组的滑轮数量；起吊钢丝绳的另外一端根据吊重倍率可固定在定滑轮组或动滑轮组上；通过液压伺服油缸的伸和缩能精确控制助推火箭的升和降，实现与芯级火箭的对接。

进一步地，所述水平调节装置包括横向移动滚轮、横向移动装置、纵向移动装置和纵向移动滚轮；所述横向移动装置为矩形框架结构，横向移动滚轮安装在横向移动装置上，横向移动装置在横向移动滚轮的带动下整体沿左右方向横向移动；纵向移动装置通过纵向移动滚轮安装在横向移动装置的内部，纵向移动装置在纵向移动滚轮的带动下相对于横向移动装置做沿前后方向纵向移动；