[发明专利]一种多功能火箭运输起竖车

权利要求书

1.一种多功能火箭运输起竖车，其特征在于，该运输起竖车包括运输车、起吊调节装置、抱臂调节装置、起竖臂、起竖油缸、支腿和升降系统；

所述起竖臂的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端安装起吊调节装置，起吊调节装置与助推火箭的头部固定连接，在起竖臂起竖后实现助推火箭在水平面内的横、纵以及竖直方向的高度调节；所述抱臂调节装置安装在起竖臂上，实现对助推火箭的锁紧和松开，抱臂调节装置同时能实现横、纵和竖直三方向调节；所述起竖油缸安装在运输车和起竖臂之间，实现起竖臂的起竖和回收；所述支腿安装在运输车的底部实现助推火箭起竖时对运输车平衡的支撑；所述升降系统安装在起竖臂上，可将作业人员送至助推火箭的前、后捆绑点处；

所述起吊调节装置包括起吊钢丝绳、液压伺服油缸、动滑轮、水平调节装置、定滑轮组、动滑轮组和吊具；

所述动滑轮布置在液压伺服油缸的活动端，定滑轮组固定在水平调节装置上，动滑轮组布置在吊具顶部；

起吊钢丝绳一端固定在起竖臂结构上，首先绕过与液压伺服油缸相连的动滑轮，然后绕过水平调节装置上的定滑轮组和吊具上的动滑轮组，根据实际吊重需求计算出合理倍率，从而确定定滑轮组和动滑轮组的滑轮数量；起吊钢丝绳的另外一端根据吊重倍率可固定在定滑轮组或动滑轮组上；通过液压伺服油缸的伸和缩能精确控制助推火箭的升和降，实现与芯级火箭的对接。

2.如权利要求1所述的火箭运输起竖车，其特征在于，所述水平调节装置包括横向移动滚轮、横向移动装置、纵向移动装置和纵向移动滚轮；所述横向移动装置为矩形框架结构，横向移动滚轮安装在横向移动装置上，横向移动装置在横向移动滚轮的带动下整体沿左右方向横向移动；纵向移动装置通过纵向移动滚轮安装在横向移动装置的内部，纵向移动装置在纵向移动滚轮的带动下相对于横向移动装置做沿前后方向纵向移动。

3.如权利要求1所述的火箭运输起竖车，其特征在于，所述抱臂调节装置包括抱臂、柔性缓冲层、支撑座、高度调节装置、抱臂电缸、横向调节装置、纵向调节装置、双层铰接式基座和缓冲阻尼器；

左、右两侧的抱臂及支撑座的内侧固定有柔性缓冲层，左、右抱臂通过抱臂电缸控制，使其抱紧或打开，从而实现对助推火箭的锁紧或松开；

所述高度调节装置安装在支撑座和横向调节装置之间，横向调节装置和纵向调节装置形成嵌入式滑动配合；纵向调节装置与双层铰接式基座固定连接，双层铰接式基座由底座和两个铰接座组成，两个铰接座与底座之间依次铰接，两个铰接座的两侧安装有缓冲阻尼器。

4.如权利要求1所述的火箭运输起竖车，其特征在于，所述升降系统包括升降卷扬、升降钢丝绳和升降平台；升降卷扬固定在起竖臂的前部，升降钢丝绳一端缠绕在升降卷扬上，另外一端连接升降平台；升降平台可在固定在起竖臂内侧的滑道上滑动；当助推火箭和芯级火箭位置调整到位后，由升降卷扬收放升降钢丝绳，可实现升降平台沿起竖臂升和降。