[发明专利]基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质。在本申请实施例中，在根据交互体在与投影画面进行交互前后的景深图像的深度差值，确定交互体在与投影画面交互时在投影画面上的触控点位置时，首先从深度差值图像中，确定出像素点的深度值在一定深度范围内的连通区域，这些连通区域分别与触控点对应；进一步，在确定出的连通区域上，进一步缩小深度范围，在每个连通区域中确定在缩小后的深度范围内的像素点，进而根据这些像素点来确定触控点的位置，可使确定出的触控点的位置更接近于交互体与投影画面交互的实际位置，进而可提高对触控点在投影画面上的定位精度。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，尤其涉及一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质。

背景技术

随着投影技术的不断发展，具有交互功能的投影设备应运而生。例如，投影音响、投影灯等家具设备已广泛应用到人们的生活中，给人们的生活带来了极大的便利。

对于具有交互功能的投影设备，可以将画面内容投射到投影平面上形成投影画面，用户在投影画面上进行触控操作便可实现与投影设备的交互。

在实际使用中，用户在投影画面上进行触控操作，这样，投影设备就可以根据预先校准得到的投影画面与实际画面内容之间位置的对应关系，将用户在投影画面上的触控位置映射成在实际画面内容上的触控位置，进而做出响应。但是，现有技术中，对用户在投影画面上的触控点的定位精度较低，导致对用户的操作进行错误的响应，用户体验较差。

发明内容

本申请的多个方面提供一种基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质，用以提高对触控点在投影画面上的定位精度，从而对用户的操作进行正确响应，提高用户体验。

本申请实施例提供一种基于投影的触控点定位方法，适用于投影设备，包括：

获取第一交互体未与第一投影画面交互时的第一景深图像以及所述第一交互体与所述第一投影画面交互时的第二景深图像，所述第一投影画面由所述投影设备投射形成；

根据所述第一景深图像和所述第二景深图像之间的深度差异，获取深度差值图像；

从所述深度差值图像中，识别出像素点的深度值在预设的第一深度值范围内的至少一个目标连通区域，所述至少一个目标连通区域与所述第一交互体在所述第一投影画面上产生的至少一个触控点对应；

根据所述至少一个目标连通区域中深度值在预设的第二深度值范围内的像素点的位置坐标，分别确定所述至少一个触控点的位置；其中，所述第二深度值范围包含于所述第一深度值范围。

本申请实施例还提供一种投影设备，包括：存储器、投影组件、景深传感器以及处理器；其中，

所述投影组件，用于投射第一投影画面；

所述景深传感器，用于采集第一交互体未与所述第一投影画面交互时的第一景深图像以及所述第一交互体与所述第一投影画面交互时的第二景深图像；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于：

获取第一交互体未与第一投影画面交互时的第一景深图像以及所述第一交互体与所述第一投影画面交互时的第二景深图像，所述第一投影画面由所述投影设备投射形成；

根据所述第一景深图像和所述第二景深图像之间的深度差异，获取深度差值图像；

从所述深度差值图像中，识别出像素点的深度值在预设的第一深度值范围内的至少一个目标连通区域，所述至少一个目标连通区域与所述第一交互体在所述第一投影画面上产生的至少一个触控点对应；