[发明专利]一种派件入柜方法及装置

说明书

本发明公开了一种派件入柜方法及装置。该方法包括在获取到服务器发送的派件入柜指令后，控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内；重复上述操作，直至指定无人车内的所有待派件均被转移至相应的指定存放柜内；其中，待派件的数量大于等于1，指定存放柜由快递员根据待派件的尺寸选取，且待派件与指定存放柜一一对应。本发明实施例提供的技术方案可以提高派件入柜效率，节省人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及智能快递柜技术领域，尤其涉及一种派件入柜方法及装置。

背景技术

近年来，随着电子商务以及信息技术的兴起，快递行业得到了迅猛的发展，尤其是智能快递柜，已经成为了物流领域中的研究热点。

现有技术中，智能快递柜一般设置在居民小区或公司商厦附近，需要快递员前往将智能快递柜所在位置，将快递件一件一件地存放入智能快递柜中，以便后续用户从智能快递柜中领取快递。但是，由快递员前往柜机所在位置进行派件不仅人力成本高而且效率低下。

发明内容

本发明提供了一种派件入柜方法及装置，以实现派件入柜效率的提高以及人工成本的降低。

第一方面，本发明实施例提供了一种派件入柜方法，该方法包括：在获取到服务器发送的派件入柜指令后，控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内；

重复上述操作，直至指定无人车内的所有待派件均被转移至相应的指定存放柜内；

其中，待派件的数量大于等于1，指定存放柜由快递员根据待派件的尺寸选取，指定无人车由快递员根据待派件的尺寸以及数量选取，且待派件与指定存放柜一一对应。

可选的，在获取到服务器发送的派件入柜指令之前，还包括：在获取到服务器发送的指定存放柜的锁定指令后，控制指定存放柜处于锁定状态。

可选的，控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内包括：

获取待派件的运单信息；

向服务器发送与待派件的运单信息对应的指定存放柜的打开请求；

在接收到服务器发送的指定存放柜的打开指令后，控制指定存放柜打开；

控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内；

控制指定存放柜关闭。

可选的，获取待派件的运单信息包括：控制机械手将待派件的运单信息对准运单读取装置以获取待派件的运单信息。

可选的，控制指定存放柜关闭包括：控制机械手关闭指定存放柜的柜门。

可选的，在指定无人车内的所有待派件均被转移至相应指定存放柜内之后，还包括：

控制机械手复位；

向服务器发送派件完成通知。

第二方面，本发明实施例还提供了一种派件入柜方法，该方法包括：在获取到快递员所在终端发送的派件请求后，控制指定无人车移动至快递员所在位置进行取件；

在控制指定无人车移动至柜机端后，向柜机端发送派件指令，以指示柜机端控制机械手将待派件从指定无人车转移至指定存放柜内；

其中，待派件的数量大于等于1，指定存放柜由快递员根据待派件的尺寸选取，指定无人车由快递员根据待派件的尺寸以及数量选取，且待派件与指定存放柜一一对应。

可选的，控制指定无人车移动至快递员所在位置进行取件之前还包括：

向快递员所在终端发送存放柜指定指令、运单编号输入指令以及无人车指定指令；