[发明专利]用于对准传感器组件的系统和方法

说明书

本公开提供“用于对准传感器组件的系统和方法”。本公开涉及一种对准用于车辆的传感器组件的系统和方法。所述传感器组件沿车身设置并且具有传感面，测量信号从所述传感面发射。所述传感器对准系统包括：对准规，所述对准规测量所述传感器组件的基准角度；传感器调整工具，所述传感器调整工具调整所述传感器组件相对于所述车身的位置；以及控制器，所述控制器与所述对准规和所述传感器调整工具通信。所述控制器进一步操作所述传感器调整工具以将所述传感器组件的所述基准角度控制在容差范围内。

技术领域

本公开涉及一种用于对准用于车辆的传感器组件的方法。

背景技术

这个部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能并不构成现有技术。

新车辆的许多驾驶员辅助特征使用前视传感器组件(诸如雷达)来检测车辆周围的环境。例如，雷达组件检测道路上的其他车辆和障碍物。为了监测车辆前方的道路，总体上沿竖直方向将此类雷达组件对准在预设范围内。

一些传感器组件在例如用于其他车辆检查(诸如悬架对准)的工作站处在车辆组装之后进行调整，并且由操作员手动调整。分配用于对准悬架的时间可能不足以用于对准传感器组件，并且因此可能增加操作时间并因此增加成本。此外，添加专用于传感器组件对准的另外的离线工作站不仅导致为这种调整分配单独的离线时间，而且还需要另外的空间和投资。本公开解决了这些问题以及与将传感器组件对准到车辆相关的和其他问题。

发明内容

这个部分提供本公开的总体概述，并且不是对本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

在本公开的一种形式中，提供了一种用于对准传感器组件的传感器对准系统。所述传感器组件沿车身设置并且具有传感面，测量信号从所述传感面发射。所述传感器对准系统包括对准规，所述对准规能操作来测量所述传感器组件的基准角度，并且所述对准规具有接触所述传感器组件的所述传感面以测量所述基准角度的基准表面。所述系统包括：传感器调整工具，所述传感器调整工具能操作来调整传感器组件相对于所述车身的位置；以及控制器，所述控制器能通信地联接到所述对准规和所述传感器调整工具。所述控制器被配置为操作所述传感器调整工具，以基于由所述对准规测量的所述基准角度和偏移信息将所述传感器组件的所述基准角度控制在容差范围内，所述偏移信息包括影响所述传感器组件的角位置的一个或多个所识别的偏移。

在另一种形式中，所述传感器组件是雷达组件，并且所述对准规包括夹具，所述夹具能在所述雷达组件测量所述基准角度时操作来附接到所述雷达组件。

在一种形式中，所述偏移信息包括环境偏移、统计偏移和传感器组件偏移中的至少一者。

在又一种形式中，所述偏移信息包括环境偏移，所述环境偏移包括与所述传感器调整工具、所述对准规以及所述车身支撑在其上的平台中的至少一者相关的偏移。

在一种形式中，所述偏移信息包括基于多个传感器组件的性能数据的统计偏移。

在另一种形式中，所述偏移信息包括基于与所述传感器组件相关的制造偏移的传感器组件偏移。

在又一种形式中，所述控制器经由无线通信能通信地联接到所述对准规。

在本公开的一种形式中，提供了一种用于对准沿车身设置的传感器组件的方法。所述方法包括：通过对准规测量所述传感器组件的基准角度。所述对准规具有基准表面并且附接到所述传感器组件，使得所述基准表面与所述传感器组件的传感面对接，来自所述传感器组件的测量信号从所述传感面发射。所述方法还包括：通过控制器基于所测量的基准角度和偏移信息来计算校准的基准角度，以及响应于所述校准的基准角度在角阈值范围之外，利用能由所述控制器操作的传感器调整工具来调整所述传感器组件的位置。所述偏移信息由所述控制器存储，并且包括影响所述传感器组件的角位置的一个或多个所识别的偏移。