[发明专利]一种滚桶式伸缩旋翼装置

说明书

一种集合滚翼、扑翼和螺旋翼各自的优点，在滚筒式安装伸缩桨叶，其通过滚筒和异形偏心限位器的作用，共同控制数片桨叶循环旋转、伸缩，完成扑翼动作，从而增强桨叶的机械效率，增强飞行器机动性的装置。

技术领域

本发明涉及滚翼机技术领域，是一种使用滚筒带动伸缩桨叶进行扑翼和旋转运动提供推力或升力的装置。

背景技术

现有技术的滚翼装置是是把桨翼做成一个“滚筒式”的组合旋转来产生推力和升力；扑翼装置仿照的是飞行动物扑翼运动，这两种翼理论上比固定翼灵活，但结构复杂不结实，技术不成熟，难以实现高速飞行；螺旋翼飞机是以螺旋桨运动作为其升力系统，其结构复杂，维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，安全性较差，航程较短。

发明内容

本发明的目的是：集合滚翼、扑翼和螺旋翼各自的优点，提供一种在滚筒式伸缩桨叶装置，其通过滚筒旋转和异形偏心限位器控制桨叶旋转和伸缩来增强桨叶的机械效率，增强飞行器机动性的装置。

本发明的技术方案是：一种通过控制偏心点位置使桨叶伸缩的滚筒式旋翼装置，它包括：动力源、滚筒、内轴、外轴、桨叶、拉簧、连杆、异形偏心限位器、传动带、底座、涵道、蒙皮、支架、陀螺仪、舵机、控制器组件；

本装置将滚筒中心固定好内轴和外轴，安装在支架上，支架固定在底座上，动力源固定在滚筒一头底座上，动力源通过传动带，带动滚筒作旋转运动；舵机固定在滚筒一头底座上，带动滚桶作转向运动；陀螺仪和控制器组件安装在舵机边上，控制装置的运行保持装置的平衡；在滚筒内部均匀分布安装4片（根据需要，2片6片8片等都可以）长方形桨叶，并用拉簧固定，桨叶宽度为滚筒半径的96%左右；在滚筒另一头底座上安装支架，支架上安装异形偏心限位器，限位器另一端固定在滚筒的外轴轴承上；滚筒内安装的桨叶，通过连杆和连接组件，连接到异形偏心限位器上；最后，在滚筒的外侧安装好蒙皮和涵道。本发明为滚筒安装了外轴与内轴，它们为同心轴。内轴是滚轮支架的转轴，提供结构上的支撑；外轴启到带动滚筒转动的作用，同时为限位器底部固定轴。

有益效果：

本发明克服了现有滚翼装置、扑翼装置效能低下，螺旋翼装置结构复杂、安全性低的问题，实现了机械效率、机动性和安全性的提升。

具体实施方式：

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

参见附图1一种通过控制偏心点位置使桨叶伸缩的滚筒旋翼装置，它包括：动力源（1）、滚筒（2）、内轴（3）、外轴（4）、桨叶（5）、拉簧（6）、连杆（7）、异形偏心限位器（8）、传动带（9）、底座（10）、涵道（15）、蒙皮（16）、支架（11）、陀螺仪（13）、舵机（12）、控制器组件（14）；由动力源（1）带动滚筒（2）旋转，滚筒（2）内的长方形桨叶（5）在滚筒（2）的带动下也开始旋转，由于滚筒（2）外部异形偏心限位器（8）的作用，滚筒（2）内的第一个长方形桨叶（5）到了一定的角度就会伸出滚筒（2）做向下扑翼动作，动作行程完成后，立刻缩回滚筒（2），紧接着滚筒（2）内的第二个长方形桨叶（5）也伸出滚筒（2）做出同样的动作，接下来第三、第四个，然后再第一第二个循环此动作行程，在陀螺仪（13）、涵道(15),舵机(12),控制系统(14)的协同配合下，产生向一定方向的推力或升力。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左侧内视图；

图3的本发明的右侧外视图；

图4的本发明的俯视图。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。