[发明专利]减速器装配工装及压装设备

权利要求书

1.一种减速器装配工装，用于将角接触球轴承(7)压装至减速器的工件上，其特征在于，包括固定工装(101)、平衡工装(102)及适配工装(103)，所述平衡工装(102)位于所述固定工装(101)及所述适配工装(103)之间；所述固定工装(101)用于与压力装置(2)固定，所述适配工装(103)用于与所述工件装配；所述平衡工装(102)的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。

2.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述工件的受压面的延伸方向与所述装配工装(1)的移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述压力装置(2)具有一连接套筒(201)，所述固定工装(101)具有一装配轴(1011)，所述连接套筒(201)轴向套接于所述装配轴(1011)上；在所述连接套筒(201)的径向上设置有紧固件(3)，所述紧固件(3)用于固定所述连接套筒(201)与所述装配轴(1011)。

4.根据权利要求3所述的减速器装配工装，其特征在于，所述装配轴(1011)的外壁面上沿其周向设置有凹槽(1012)，所述紧固件(3)作用于所述凹槽(1012)。

5.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述固定工装(101)上设置有定位孔(1013)，所述平衡工装(102)上对应所述定位孔(1013)设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构与所述定位孔(1013)配合装配。

6.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述适配工装(103)与所述平衡工装(102)可拆卸装配。

7.根据权利要求1所述的减速器装配工装，其特征在于，所述适配工装(103)面向所述工件的端面上沿周向设置有限位部(1031)和预压部(1032)，所述限位部(1031)位于所述预压部(1032)的外侧；所述限位部(1031)用于对所述工件限位，所述预压部(1032)用于压装所述角接触球轴承(7)。

8.压装设备，其特征在于，包括压力装置(2)及权利要求1-7任一项所述的减速器装配工装(1)。

9.根据权利要求8所述的压装设备，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)用于支撑所述工件。

10.根据权利要求9所述的压装设备，其特征在于，所述底座(4)上设置有支撑件(401)，所述支撑件(401)可拆卸装配于所述底座(4)上的固定孔中，所述支撑件(401)用于固定所述工件。

11.根据权利要求10所述的压装设备，其特征在于，所述适配工装(103)上对应所述支撑件(401)的位置设置有定位柱(1033)，所述定位柱(1033)与所述支撑件(401)用于将所述工件限位。

12.根据权利要求8所述的压装设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器(5)、位移传感器(6)及定位传感器，所述压力传感器(5)、所述位移传感器(6)及所述定位传感器均与所述控制器电连接；

所述压力传感器(5)设置于所述装配工装(1)上，所述压力传感器(5)用于检测所述装配工装(1)的压力；所述位移传感器(6)用于检测所述装配工装(1)运行位移；所述定位传感器设置于所述减速器上，所述定位传感器用于检测所述工件的位置。

13.根据权利要求12所述的压装设备，其特征在于，所述定位传感器包括设置于所述工件上的第一触头以及设置于所述角接触球轴承(7)上的第二触头，所述第一触头与所述第二触头连接以触发所述定位传感器。