[发明专利]一种陆空两栖飞行车

权利要求书

1.一种陆空两栖飞行车，其特征在于：包括机身（1）、转臂、左前升力装置（6）、右前升力装置（7）、左后升力装置（8）、右后升力装置（9）、转向机构（18）、左后轮（21）、右后轮（22）、控制器（10）；转臂包括左前臂（2）、右前臂（3）、左后臂（4）和右后臂（5），它们分别活装在机身（1）的前部左侧、前部右侧、后部左侧和后部右侧的支撑架（24）上；左后轮（21）和右后轮（22）通过转轴安装在机身（1）的后下方，左后轮（21）和右后轮（22）的内圈设有齿形结构；左前升力装置（6）、右前升力装置（7）、左后升力装置（8）和右后升力装置（9）分别布置在左前臂（2）、右前臂（3）、左后臂（4）和右后臂（5）上；左前升力装置（6）、右前升力装置（7）、左后升力装置（8）和右后升力装置（9）均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力；左前升力装置（6）、右前升力装置（7）、左后升力装置（8）和右后升力装置（9）四者的发动机分别安装在左前臂（2）、右前臂（3）、左后臂（4）和右后臂（5）的上；转向机构（18）连接着左前臂（2）和右前臂（3）；转向机构（18）连接左前臂（2）和右前臂（3）部位结构为伸缩杆；左后臂（4）和右后臂（5）之间连接有伸缩杆；控制器（10）位于机身（1）内，控制器（10）与左前升力装置（6）、右前升力装置（7）、左后升力装置（8）和右后升力装置（9）进行电信连接。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：左前升力装置（6）和右前升力装置（7）结构相同；

所述左前升力装置（6）包括第一发动机、第一螺旋桨（12）、轮圈（13）、外胎（14）；第一发动机安装在左前臂（2）的末端上，第一螺旋桨（12）安装在第一发动机的转轴上，第一螺旋桨（12）尖端连接到轮圈（13）的内圈；外胎（14）置于轮圈（13）的外圈；在左前升力装置（6）充当车轮使用时，第一螺旋桨（12）充当车轮的辐条，外胎（14）与地面接触。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：左后升力装置（8）和右后升力装置（9）机构相同；以左后升力装置（8）为例进行介绍，所述左后升力装置（8）包括第二发动机、第二螺旋桨（16）、齿轮（17）；第二发动机采用双头发动机，一头安装第二螺旋桨（16），另一头安装齿轮（17）；在左后升力装置（8）处在竖直状态时齿轮（17）与左右轮的齿形结构相齿合。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：转向机构（18）包括第一伸缩杆（19）和摆动杆（20），左前臂（2）和右前臂（3）的结构相同，左前臂（2）和右前臂（3）分别通过万向轴承活接在机身（1）的前部左侧和前部右侧的支撑架（24）上，左前臂（2）和右前臂（3）上端均设有纵向杆（25），转向机构（18）连接在纵向杆（25）上；同时转向机构（18）通过第一伸缩杆（19）连接在纵向杆（25）上；摆动杆（20）的中部与第一伸缩杆（19）的中部相固连，摆动杆（20）的前端活接在机身（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：左后臂（4）和右后臂（5）的结构相同，左后臂（4）和右后臂（5）的中部通过轴承活接在机身（1）后部两个支撑架（24）上，左后臂（4）和右后臂（5）的上端连接着第二伸缩杆（23）。

6.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：飞行车在四旋翼飞行模式时，右前升力装置（7）和左后升力装置（8）的发动机逆时针转动，左前升力装置（6）和右后升力装置（9）的发动机顺时针转动。

7.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：第一发动机采用电机或内燃机。

8.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：第二发动机采用双头电机。

9.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：第一螺旋桨（12）至少拥有三片桨叶。

10.根据权利要求1~9中任一所述的一种陆空两栖飞行车，其特征在于：在机身（1）的下方还设有能够进行升降的起落架（26），起落架（26）与地面接触部位为雪橇式结构。