[发明专利]涂胶辅具

说明书

本发明提供一种涂胶辅具，包括位于中部的连接杆，连接杆的一端连接有约束并固定胶枪A罐体的夹持部，连接杆的另一端连接有行走机构，所述的行走机构所在位置与胶枪A枪口指向处在临近的避让位。本发明提供的涂胶辅具能够使涂胶轨迹是一条直线或有规律的曲线。

技术领域

本发明属于汽车白车身涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶辅具。

背景技术

汽车白车身制造工艺中，涂胶是一项重要内容。在焊装制造过程中，根据产品需求涂布点焊密封胶、折边胶、隔震胶。涂胶方式有自动化涂胶和人工涂胶两种，各有优缺点。自动化涂胶优点是涂胶速度快、涂胶位置准确、涂胶质量好和适用于各种复杂零件涂胶面，缺点是一次性投资较高(单套机器人涂胶系统软硬件超过200万元)、占地面积大、维护复杂；人工涂胶的优点是一次性投资较低(单套涂胶枪、料架等数千元)、占地小，缺点是人工涂胶时，存在以下问题：1、出胶口与钣金边缘相对距离不好控制，产品数模上涂胶轨迹是一条直线或有规律的曲线，实际涂胶弯弯扭扭，与钣金边缘距离有近有远；2、出胶口与钣金涂胶面相对距离不好控制，离远了出胶时容易流挂，离近了容易堆胶。人工涂胶容易造成涂胶位置偏差、溢胶等缺陷，影响车身的密封性或对后序涂装工艺产生不良影响。

发明内容

本发明目的在于提供一种涂胶辅具，能够使涂胶轨迹是一条直线或有规律的曲线。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种涂胶辅具，涂胶辅具包括位于中部的连接杆，连接杆的一端连接有约束并固定胶枪罐体的夹持部，连接杆的另一端连接有行走机构，所述的行走机构所在位置与胶枪枪口指向处在临近的避让位。

上述技术方案中，夹持部固定住胶枪位置，行走机构沿着待涂胶板体边缘移动，使胶枪的涂胶口与待涂胶板体边缘间距保持不变，涂胶轨迹为一条直线或者有规律的曲线。

附图说明

图1、图3为本发明结构示意图；

图2为图1中M处的放大结构示意图；

图4为本发明安装状态结构示意图；

图5为本发明使用状态结构示意图。

具体实施方式

结合附图1至5对本发明做进一步说明：

一种涂胶辅具，涂胶辅具包括位于中部的连接杆10，连接杆10的一端连接有约束并固定胶枪A罐体的夹持部20，连接杆10的另一端连接有行走机构30，所述的行走机构30所在位置与胶枪A枪口指向处在临近的避让位。连接杆10一端连接夹持部20，一端连接行走机构30，使两者的相对位置保持不变，当行走机构30沿着待涂胶板体移动时，胶枪A的涂胶口与待涂胶板体边缘的间距也就固定不变，从而使涂胶轨迹为一条直线或者有规律的曲线。

优选的，行走机构30包括滚轮31及支撑滚轮31的轮轴32，滚轮31的周面上布置有轮槽311。滚轮31的轮槽311卡置在待涂胶板体边缘，滚动配合可以有效的减少对待涂胶板体边缘所造成的划伤。

优选的，所述的夹持部20为开口环形或圆环形，布置行走机构30的连接杆10的所在端设置有固定胶枪喷管B的枪管吊环40。夹持部20呈圆环形便于和胶枪端部配合，枪管吊环40固定住胶枪喷管B，防止了胶枪喷管B在使用过程中发生偏移。

优选的，连接杆10为L形杆，其横杆段11的尾端与构成夹持部20的圆环的外环面相连且圆环所在面与横杆段11的长度方向垂直，横杆段11的前端向下延伸布置有竖杆段12，竖杆段12的下端连接行走机构30，轮轴32与横杆段11平行布置。