[发明专利]一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置，包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构；所述PCB板去毛刺机构包括机床台面，所述机床台面底部安装有第一推拉装置，第一推拉装置连接有定位销，定位销顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部；机床台面上方安装有去毛刺钻头结构，机床台面侧面安装有L状压板，L状压板连接有第二推拉装置，L状压板端面成形有与PCB板配合的第二锥形部；所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体和第三推拉装置，第三推拉装置连接有第一升降装置。本发明实现了对PCB板的自动堆叠、打磨和运输，并且打磨效果好，打磨效率高。

技术领域：

本发明涉及一种PCB板加工设备，尤其涉及一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置。

背景技术：

在PCB制造工序中，虽然多个工序都会控制毛刺的产生，但做成成品板之后总是避免不了孔内毛刺的问题，若只有少量的孔内毛刺处理，一般是拿小一点的销钉去一个个捅，劳动强度大且效率特别低，用的时间长，甚至于处理孔内毛刺的人工成本都要高于PCB板的售价，对于大批量，非常多的孔出现毛刺问题，用人工方法就无法快速解决。现有一种方法就是直接基于数控机床用普通钻咀返钻，但此种方法锋利的钻刀会伤到孔壁，造成极大的品质隐患，且效率不高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置，本发明实现了对PCB板的自动堆叠、打磨和运输，并且打磨效果好，打磨效率高。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置，包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构；所述PCB板去毛刺机构包括机床台面，所述机床台面底部安装有第一推拉装置，第一推拉装置连接有定位销，定位销顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部；机床台面上方安装有去毛刺钻头结构，机床台面侧面安装有L状压板，L状压板连接有第二推拉装置，L状压板端面成形有与PCB板配合的第二锥形部；所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体和第三推拉装置，第三推拉装置连接有第一升降装置；所述第一升降装置上安装有负压吸盘；负压吸盘两侧安装有锥形定位杆；锥形定位杆和第一锥形部上均安装接近开关；所述去毛刺钻头结构包括打磨钻头，打磨钻头顶部连接有毛刷，毛刷顶部连接有升降杆，升降杆外壁内凹成形有上下起伏的闭合环槽；升降杆外安装有壳体，壳体凸起有与闭合环槽配合的凸块；升降杆连接有外齿轮，外齿轮啮合有内齿轮，内齿轮连接有旋转装置；旋转装置连接有外壳；外壳与壳体固定连接且连接有立体移动结构。

进一步的改进，所述接近开关包括第一锥形部上固定的磁铁和锥形定位杆上固定的磁力感应器。

进一步的改进，所述立体移动结构为六自由度机械臂。

进一步的改进，所述立体移动结构横向移动机构、横向移动机构连接纵向移动机构，纵向移动机构连接竖向移动机构；横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构均均包括步进电机，步进电机的转轴上连接有丝杆，步进电机的外壳上固定有滑动导向杆。

进一步的改进，所述滑动导向杆端部固定有限位盘。

进一步的改进，所述负压吸盘上成形有通孔，通孔连通有第一风机。

进一步的改进，所述机床台面上成形有与PCB板配合的避让孔；配合L状压板安装有传送带；打磨钻头为球面状。

进一步的改进，所述机床台面下方固定有与避让孔配合的密闭罩，密闭罩连通有吸尘器。

进一步的改进，第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置和第一升降装置均为气缸，所述旋转装置为电机。

一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的方法，包括如下步骤：机床台面上通过定位销固定有若干叠加的PCB板，然后对去毛刺钻头结构对PCB板进行去毛刺。

附图说明：